结论：您可以起诉要求朋友搬离，但需结合具体证据和情况来证明您对房屋的合法权利以及朋友的无权占有状态。

详细分析：

1. 房屋所有权与使用权：

   • 首先，您需要证明自己是房屋的合法所有者或有权使用该房屋的人。这通常通过房产证、购房合同、租赁合同（如果您是承租人并转租给朋友，但此情况不适用您当前描述）或其他相关文件来证明。
   • 在您的情况下，由于是将房屋“借给”朋友住，且未签订合同也未收费，因此主要依赖的是您对房屋的所有权证明。

2. 无权占有与返还请求权：

   • 根据《民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在您的情况下，朋友未经您同意（或虽经同意但已超出约定范围，如长期居住且拒绝搬离）继续占有您的房屋，构成无权占有。
   • 您作为房屋的权利人，有权要求朋友搬离并返还房屋。

3. 证据收集与诉讼准备：

   • 在起诉前，您需要收集能够证明您对房屋所有权以及朋友无权占有的证据。这可能包括房产证、之前的沟通记录（如短信、微信聊天记录、电话录音等，证明您曾允许朋友短期居住但现已要求其搬离）、证人证言等。
   • 如果可能的话，尝试与朋友进行协商，并保留协商过程的记录，以证明您已尽力通过和平方式解决问题但未果。

4. 诉讼流程与可能的结果：

   • 准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求朋友搬离并返还房屋。法院将根据您提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
   • 如果判决支持您的诉求，朋友仍拒绝搬离的，您可以申请法院强制执行，通过法律手段强制其搬离。

建议与注意事项：

• 在起诉前，尽量通过协商解决问题，以节省时间和成本。
• 收集证据时，确保证据的合法性和有效性，避免使用非法手段获取证据。
• 诉讼过程中，遵循法院的指导和要求，积极配合诉讼活动。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

后续行动：

如果您决定起诉，建议您尽快收集相关证据并咨询专业律师（虽然这里我已是您的“专业咨询对象”，但在实际操作中，面对具体案件时，细致的律师工作仍不可或缺），以便更好地准备诉讼材料和策略。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。