结论前置：工作两年未签合同，您仍然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括主张双倍工资差额等。
一、法律依据与权益主张
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同，则应当自用工之日起一个月内订立。
- 第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。若满一年仍未订立，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
权益主张：
- 双倍工资差额：您有权主张自用工之日起超过一个月不满一年（即最多11个月）的双倍工资差额。但需注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从应当支付双倍工资的最后一个月的次日起算。因此，虽然您已经工作两年，但仍可主张未超时效的部分双倍工资差额。
- 无固定期限劳动合同：由于您已经工作满一年未签合同，视为双方已订立无固定期限劳动合同。您可以要求用人单位补签书面的无固定期限劳动合同。
二、申请劳动仲裁的条件与材料
申请条件：
- 您作为申请人与本案有直接利害关系。
- 有明确的被申请人，即您的用人单位，需提供其准确名称、地址等信息。
- 有具体的仲裁请求和事实、理由，如要求支付双倍工资差额、确认无固定期限劳动合同关系等。
- 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
- 在法定时效内提出，即知道或应当知道权利被侵害之日起一年内（对于双倍工资差额的主张，需特别注意时效问题）。
申请材料：
- 劳动仲裁申请书，写明您和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
- 身份证明，如身份证复印件。
- 劳动关系证明材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 相关证据材料，如与未签合同有关的沟通记录、工资条等。
三、申请劳动仲裁的流程
- 确定仲裁机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请：准备好所有材料后，按照要求提交给仲裁机构。
- 等待受理和通知：仲裁机构会对申请进行审查，决定是否受理。若受理，会通知双方当事人参加仲裁庭审的时间、地点等相关事项。
- 参加仲裁庭审：在庭审中，双方当事人进行陈述、举证、质证和辩论，以维护自己的合法权益。
- 等待仲裁裁决：仲裁机构会根据庭审情况和相关证据作出仲裁裁决。
四、注意事项与建议
- 时效问题：对于双倍工资差额的主张，需特别注意仲裁时效问题。虽然您已经工作两年，但仍需尽快行动，以免错过时效。
- 证据收集：在申请劳动仲裁前，务必收集好相关证据材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明您的劳动关系和未签合同的事实。
- 法律咨询：如果您在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，工作两年未签合同的您仍然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，请务必注意时效限制、证据收集以及申请流程的正确性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。