结论是：您为公司拉订单并获得5%的提成，这一行为本身并不直接违反法律规定，但提成是否合法需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、提成行为的法律性质
非劳动关系下的合作：
- 您并非公司职工，说明您与公司之间不存在劳动关系。此时，您为公司拉订单并获得提成的行为，更可能被视为一种合作或委托关系。
- 在这种关系下，双方的权利义务主要通过口头或书面协议来约定。只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且双方意思表示真实，该协议即具有法律效力。
提成比例的合理性：
- 提成比例（如5%）本身并不受法律严格限制，它主要取决于双方之间的协商和约定。
- 只要提成比例是双方自愿达成的，且没有损害国家、集体或第三人的利益，该比例就是合法的。
二、可能存在的法律风险及防范
书面协议的重要性：
- 尽管口头协议在某些情况下也具有法律效力，但为了避免未来可能出现的纠纷，建议您与公司签订书面协议，明确双方的权利义务、提成比例、支付方式等关键条款。
- 书面协议可以为您提供更强的法律保障，一旦发生纠纷，您可以依据协议内容维护自己的合法权益。
税务合规性：
- 您获得的提成收入属于个人所得税的应税范围。因此，您需要按照税法规定申报并缴纳个人所得税。
- 建议您在收到提成后，及时咨询税务机关或专业税务人员，了解具体的纳税义务和流程，确保税务合规。
避免利益冲突：
- 如果您在为公司拉订单的过程中，同时与其他公司存在类似的合作关系，需要注意避免利益冲突和不当竞争行为。
- 确保您的行为符合商业道德和法律法规的要求，维护良好的市场秩序和竞争环境。
三、建议与总结
- 签订书面协议：为了保障您的权益，建议您与公司签订书面协议，明确提成比例、支付方式等关键条款。
- 税务合规：及时了解并履行个人所得税的纳税义务，确保税务合规。
- 避免法律风险：在合作过程中，注意遵守法律法规和商业道德，避免利益冲突和不当竞争行为。
总结来说，您为公司拉订单并获得5%的提成，这一行为本身并不直接违反法律规定。但为了确保您的权益得到充分保障，并避免未来可能出现的法律风险，建议您与公司签订书面协议，并关注税务合规和避免利益冲突等问题。如果您在具体操作过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。