结论：和公司合作不给提成是否违法，需根据具体情况判断，主要看双方签订的合同中是否有关于提成的明确约定。

分析如下：

1. 合同有明确约定：

   • 如果双方签订的合同中明确规定了提成的计算方式、支付条件及支付时间等条款，那么公司不按照合同约定支付提成，就构成了违约行为。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，在这种情况下，你有权要求公司按照合同约定支付提成，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 合同无明确约定：

   • 如果双方签订的合同中没有关于提成的明确约定，那么公司是否支付提成就取决于双方的协商结果或者行业惯例。
   • 在这种情况下，如果公司拒绝支付提成，而你又无法提供其他证据证明公司应当支付提成（如口头约定、行业惯例等），那么你可能难以通过法律途径要求公司支付提成。不过，你仍然可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

建议：

• 保留证据：无论合同中是否有关于提成的明确约定，你都应该保留好与提成相关的所有证据，如合同、工作记录、业绩报告、沟通记录等。这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。
• 协商解决：在发现公司可能不支付提成时，首先尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
• 法律途径：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。具体来说，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在申请仲裁或提起诉讼前，建议你咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

后续行动：

• 如果你需要进一步了解如何与公司协商或如何通过法律途径维权，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。