结论：自己将公积金、社会保险垫付后，在一定条件下可以起诉单位要求返还垫付款项。以下是具体分析：

1. 从法律关系角度
   根据《社会保险法》第六十条及《住房公积金管理条例》第二十条，用人单位负有按时足额缴纳社会保险费和住房公积金的法定义务。若单位未履行该义务，导致劳动者自行垫付，劳动者与单位之间形成不当得利之债或无因管理之债的法律关系。

   • 不当得利：单位因劳动者垫付行为获得利益（避免滞纳金、行政处罚等），且该利益无合法依据，劳动者有权要求返还。
     
   • 无因管理：若劳动者垫付行为符合单位利益（如避免社保/公积金断缴影响单位资质），且无法定或约定义务，可要求单位偿还必要费用。

2. 从证据要求角度
   起诉需满足以下证据条件：

   • 垫付事实证明：如转账记录、缴费凭证（需注明为“代单位缴纳”）、单位书面确认等；
     
   • 单位未履行义务证明：如社保/公积金部门出具的单位欠缴记录、催缴通知等；
     
   • 损失关联性证明：需证明垫付行为与单位未履职的直接因果关系（如单位明确拒绝缴纳的沟通记录）。

3. 从诉讼程序角度

   • 管辖法院：一般向单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院提起民事诉讼；
     
   • 案由选择：可主张“不当得利纠纷”或“无因管理纠纷”，部分地区法院可能要求先通过劳动仲裁前置程序（需结合地方规定）；
     
   • 时效限制：诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算（如垫付当日或单位明确拒绝返还之日）。

4. 从实务风险角度

   • 单位抗辩风险：单位可能主张劳动者垫付行为系自愿，或否认存在欠缴事实，需提前准备反驳证据；
     
   • 执行风险：若单位无财产可供执行，即使胜诉也可能面临执行难问题，建议起诉前申请财产保全；
     
   • 行政干预可能：部分地区社保/公积金部门可能要求劳动者先通过行政途径追缴，再处理民事返还问题。

建议行动步骤：

1. 整理所有垫付凭证及单位欠缴证据；
   
2. 向单位发送书面催告函（留存送达证据）；
   
3. 咨询当地社保/公积金部门是否需先行行政追缴；
   
4. 委托律师起草起诉状并计算利息/滞纳金等损失。
   

如有进一步细节需补充（如垫付金额、单位态度、地方政策等），可直接向我说明，我将为您定制诉讼方案。