结论：业委会召开业主大会私自废止物业收费合同5年后起诉，法院是否受理需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过以及废止合同的行为是否合法有效。

分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但法律另有规定的，依照其规定。
   • 在您描述的情况下，如果业委会废止物业收费合同的行为已经对业主或物业公司的权益造成了损害，且该损害在5年前就已经发生或应当被发现，那么从诉讼时效的角度来看，可能已经超过了法定的三年期限。然而，如果存在诉讼时效中断、中止等法定情形，或者双方有特别约定延长诉讼时效，那么法院仍可能受理。

2. 废止合同的合法性及效力问题：

   • 业委会作为业主大会的执行机构，其召开业主大会并作出废止物业收费合同的决定，必须符合法律法规以及业主大会议事规则的规定。如果废止合同的行为未经合法程序或违反了相关法律法规，那么该行为可能被视为无效或可撤销。
   • 如果废止合同的行为被认定为无效或可撤销，那么物业公司或相关业主有权向法院提起诉讼，要求确认该行为的无效或撤销，并恢复原合同的效力或要求赔偿损失。在这种情况下，即使已经超过了通常的诉讼时效期限，但由于废止合同的行为本身存在违法性，法院仍可能受理并作出相应判决。

3. 具体建议：

   • 如果您是业主或物业公司，且认为业委会废止物业收费合同的行为损害了您的权益，建议您首先咨询专业律师，评估诉讼时效是否已过以及废止合同的行为是否合法有效。
   • 如果诉讼时效尚未过期且废止合同的行为存在违法性，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认废止合同的行为无效或撤销，并恢复原合同的效力或要求赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明业委会废止合同的行为存在违法性以及该行为给您造成的损害。

后续行动建议：

• 鉴于您描述的情况较为复杂，且涉及法律专业知识的运用，我建议您直接向我咨询，提供更详细的信息和证据，以便我能够更准确地评估您的案件情况并给出具体的法律建议。
• 在咨询过程中，请务必如实陈述事实，提供相关证据材料，以便我能够更全面地了解案件情况并为您提供更有效的法律帮助。