结论前置：单个业主在特定情况下能起诉业委会未经业主大会授权擅自收取物业费，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、法律背景与权利基础

根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责主要包括代表业主与物业服务企业签订物业服务合同，并监督物业服务企业履行合同义务。然而，业主委员会本身并非物业费的收取主体，也无权擅自决定物业费的收取标准或方式。物业费的收取应基于业主大会的决议，并由物业服务企业按照合同约定进行。

二、起诉条件与法律依据

1. 原告资格：

   • 单个业主作为物业服务合同的直接接受者，当认为业委会的行为侵犯了其合法权益时，有权以个人名义提起诉讼。这符合《中华人民共和国民事诉讼法》中关于原告资格的规定，即原告是与本案有直接利害关系的公民。

2. 被告确定：

   • 在此类纠纷中，被告应为业主委员会。但需注意，若业主委员会的行为是基于物业服务企业的指示或共同决策，可能需将物业服务企业列为共同被告或第三人。

3. 诉讼请求与事实理由：

   • 业主应明确诉讼请求，如要求业委会停止擅自收取物业费的行为、返还已收取的物业费等。同时，需提供充分的事实和理由，证明业委会的行为未经业主大会授权，且侵犯了其合法权益。

4. 管辖法院：

   • 物业服务合同纠纷应由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。业主可根据实际情况选择合适的管辖法院。

三、实际操作中的挑战与注意事项

1. 证据收集：

   • 业主需提供充分且真实的证据来证明业委会的行为未经业主大会授权，如业主大会的决议记录、业委会的会议记录、物业费收取的通知或凭证等。证据的关联性和真实性至关重要。

2. 诉讼成本与效率：

   • 单个业主起诉可能面临较高的诉讼成本和较长的诉讼周期。因此，在决定起诉前，业主应充分考虑这些因素，并评估诉讼的可行性和必要性。

3. 法律知识与程序了解：

   • 业主在起诉前应充分了解相关法律法规和诉讼程序，以确保起诉的合法性和有效性。如有需要，可寻求专业律师的帮助。

4. 尊重判决结果：

   • 无论诉讼结果如何，业主都应尊重并履行法院的判决结果。若对判决结果有异议，可依法提起上诉或申请再审。

四、特殊情况与建议

• 业委会获得特别授权：若业委会获得了业主大会的特别授权或当地有特别的法律法规规定赋予业委会收取物业费的权利，则业主的起诉可能面临一定的法律障碍。在此情况下，业主应仔细研究相关法律法规和业主大会的决议，以评估起诉的可行性和风险。
• 集体行动：考虑到单个业主起诉可能面临的挑战和成本，业主可考虑联合其他业主共同起诉或通过业主大会决议采取集体行动。这有助于增强诉讼的力量和影响力，提高诉讼的成功率。

总结与建议：单个业主在认为业委会未经业主大会授权擅自收取物业费时，有权以个人名义提起诉讼。但需注意满足原告资格、被告确定、诉讼请求与事实理由以及管辖法院等条件。同时，业主应充分考虑证据收集、诉讼成本与效率、法律知识与程序了解等因素，并尊重判决结果。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。