结论前置：物业未经业主大会授权收取公共车位停车费，单个业主在一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。公共车位作为小区内的共有部分，其使用、收益等事项应当由业主共同决定，通常通过业主大会的形式进行表决。

如果物业未经业主大会授权，擅自收取公共车位停车费，这实际上侵犯了业主对共有部分的管理权和收益权。业主作为共有部分的共有人，有权对物业的这种违法行为提起诉讼，以维护自己的合法权益。

二、起诉条件与程序

1. 起诉条件：

   • 业主需要证明自己是该小区的合法业主，具有起诉的主体资格。
   • 业主需要证明物业确实未经业主大会授权收取了公共车位停车费，这通常可以通过查阅业主大会的会议记录、决议文件或物业的收费通知等证据来证明。
   • 业主需要证明自己的合法权益受到了侵害，即因为物业的违法行为导致自己遭受了经济损失或其他不利影响。

2. 起诉程序：

   • 业主应当首先尝试与物业进行协商，看是否能够通过友好方式解决问题。
   • 如果协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门或相关行政机构投诉，请求其介入调查并处理。
   • 如果行政机构的处理结果不能满足业主的需求，业主可以向人民法院提起诉讼，要求物业停止违法行为、返还非法所得并赔偿损失。

三、可能面临的法律后果

1. 如果业主胜诉：

   • 物业将被要求停止未经授权的收费行为。
   • 物业可能需要返还已经收取的停车费给业主或业主大会。
   • 物业可能需要赔偿业主因违法行为而遭受的损失，如利息损失、维权费用等。

2. 如果业主败诉：

   • 业主可能需要承担诉讼费用等不利后果。
   • 但这并不意味着物业的收费行为就是合法的，业主仍然可以通过其他途径（如继续投诉、寻求媒体帮助等）来维护自己的权益。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：业主在起诉前应当尽可能收集并保留好相关证据，如物业的收费通知、业主大会的会议记录、决议文件等。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议您咨询一位专业的律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
3. 理性维权：在维权过程中，业主应当保持理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。通过合法途径维护自己的权益才是最有效、最可持续的方式。

如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。