结论是：您描述的情况，即工作半年但合同一直与劳务派遣公司签订，未与实际工作单位签订，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣作为一种特殊的用工形式，是被法律所允许的。劳务派遣单位作为用人单位，与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，并将劳动者派遣至实际用工单位工作。这种用工方式在特定行业和岗位中具有灵活性，能够满足用工单位的临时性、辅助性或替代性用工需求。
二、劳务派遣合同的签订要求
合同主体：劳务派遣合同应由劳务派遣单位（用人单位）与被派遣劳动者签订，而非实际用工单位。这是劳务派遣法律关系的基本特征。
合同内容：劳务派遣合同应明确双方的权利义务，包括但不限于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等。合同内容应符合《劳动合同法》及相关法律法规的规定。
合同期限：劳务派遣合同的期限可以灵活约定，但应遵守《劳动合同法》中关于劳动合同期限的规定，如不得约定试用期超过法定标准等。
三、您情况的具体分析
合同签订主体：您与劳务派遣公司签订了劳动合同，这符合劳务派遣的法律规定。劳务派遣公司作为用人单位，与您建立了劳动关系。
未与实际工作单位签订合同：在劳务派遣关系中，您并不需要与实际工作单位签订劳动合同。实际工作单位是您的用工单位，而非用人单位。因此，未与实际工作单位签订合同并不违反法律规定。
合法性判断：只要劳务派遣公司具备合法的劳务派遣资质，且您与劳务派遣公司签订的劳动合同内容合法、合规，那么您描述的情况就是合法的。
四、可能存在的风险及建议
劳务派遣单位资质：确保劳务派遣单位具备合法的劳务派遣资质，避免与非法劳务派遣机构签订合同。
合同内容审查：仔细审查劳动合同内容，确保合同条款合法、合规，明确双方的权利义务。
权益保障：在劳务派遣关系中，您的劳动权益应得到充分保障。如遇到劳动权益受损的情况，应及时向劳务派遣单位或实际用工单位反映，并寻求法律帮助。
最后，如果您在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或权益受损的情况，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。