针对您入职一年半未签劳动合同、之后签订劳务派遣合同产生纠纷的情况，以下是分情况说明及建议：
- 关于未签劳动合同的纠纷处理
根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍工资。您工作一年半未签合同，可主张11个月的双倍工资差额（从入职第二个月起算至第12个月）。但需注意：
- 诉讼时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起算（通常为未签合同满1年时），需尽快通过劳动仲裁主张权利；
- 若公司能证明未签合同是因您拒绝签订等自身原因，则无需支付双倍工资，但公司需承担举证责任。
- 关于劳务派遣合同的效力及纠纷
若您之后签订的劳务派遣合同符合《劳动合同法》第五十七至六十七条的规定（如派遣单位具备资质、岗位符合临时性/辅助性/替代性要求），则合同有效。但若存在以下情形，您可主张合同无效或要求赔偿：
- 实际用工单位与派遣单位串通损害权益：如派遣单位未与您签订劳动合同、未缴纳社保，或用工单位直接管理您但未支付工资，您可要求两单位承担连带责任；
- 岗位不符合劳务派遣范围：若您从事的是用工单位的主营业务岗位（如长期固定岗位），可主张劳务派遣合同无效，要求与用工单位直接签订劳动合同；
- 未告知劳务派遣性质：若签订合同时公司未明确告知您是劳务派遣关系，您可主张合同因欺诈而无效。
- 后续维权步骤建议
- 收集证据：包括工资流水、工牌、考勤记录、工作邮件、与公司的沟通记录等，证明劳动关系及工作年限；
- 协商解决：先与公司或派遣单位协商，要求补签合同、补缴社保或支付赔偿；
- 申请劳动仲裁：若协商无果，向公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张未签合同的双倍工资、违法解除赔偿（如有）、未缴社保的损失等；
- 诉讼途径：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。
温馨提示：劳务派遣纠纷通常涉及两方主体（派遣单位和用工单位），需明确责任主体后再主张权利。若您对具体操作流程或证据收集有疑问，可进一步向我咨询，我会结合您的证据材料提供详细方案。