公司未安排年假，员工离职时通常可以要求补偿，但具体能否获得补偿需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与补偿标准

根据《职工带薪年休假条例》第五条及《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的相关规定，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，应经职工本人同意，并按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这一补偿包含用人单位已支付的正常工作期间的工资收入，因此实际额外补偿为日工资收入的200%。具体计算公式为：

未休年休假工资报酬 = 全年工资收入 ÷ 21.75 × 未休年休假天数 × 200%

其中，全年工资收入指的是员工在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。未休年休假天数则需按以下公式折算：

当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天 × 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数

折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。

二、无法要求补偿的特定情形

尽管一般情况下员工离职时可要求未休年假的补偿，但在以下情形下，员工可能无法获得补偿：

1. 员工书面放弃休假：如果员工因个人原因书面提出不休年休假，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，无需额外支付未休年假补偿。
2. 请事假累计过多：员工请事假累计20天以上且单位按规定不扣工资的，不能要求未休年假补偿。
3. 请病假累计过多：员工累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；或满10年请病假累计3个月以上的，同样不能要求补偿。

三、举证责任与注意事项

1. 举证责任：员工需对自己的工作年限以及未休年假的事实承担举证责任，可提供劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据材料。
2. 仲裁时效：员工应在法定的仲裁时效内主张权利，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

四、建议与行动

1. 收集证据：在离职前，员工应尽可能收集与未休年假相关的证据，如考勤记录、请假记录等，以备不时之需。
2. 与用人单位协商：在离职时，员工可以与用人单位就未休年假的补偿问题进行协商，看是否能够达成一致意见。
3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，员工可以在法定的仲裁时效内申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

综上所述，公司未安排年假时，员工离职通常有权要求补偿，但需注意是否存在无法要求补偿的特定情形，并准备好相关证据在法定时效内主张自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。