结论前置：公司五年不发工资，仅以“应收款收来后算”为由，这种做法严重违反法律规定，劳动者有权要求公司立即支付工资，并可通过法律途径维护自身权益。
核心前提与详细分析：
工资支付义务：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定的时间和标准，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这是用人单位的法定义务，不得以任何理由拖延或拒绝支付。
- 公司以“应收款收来后算”为由，五年不发工资，显然违反了这一法定义务。应收款的回收情况与劳动者的工资支付无直接关联，不能作为公司拖欠工资的理由。
劳动者权益保护：
- 劳动者有权要求公司立即支付拖欠的工资，并可以要求公司支付因拖欠工资而产生的利息或赔偿金（具体根据地方规定和实际情况）。
- 如果公司拒绝支付，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，甚至通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
法律责任：
- 公司拖欠工资的行为，可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令限期支付劳动报酬、加付赔偿金等。
- 如果情节严重，构成拒不支付劳动报酬罪的，公司相关责任人员还可能面临刑事处罚。
建议与行动：
- 劳动者应尽快收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己与公司之间的劳动关系以及公司拖欠工资的事实。
- 劳动者可以先尝试与公司协商，要求公司立即支付拖欠的工资。如果协商无果，应及时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 在整个过程中，劳动者应保持冷静和理性，依法维护自己的权益，避免采取过激行为。
总结：公司五年不发工资，仅以“应收款收来后算”为由，是严重的违法行为。劳动者有权要求公司立即支付工资，并可通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你或身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。