面对公司拖欠工资半年不发的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商解决

   • 主动沟通：首先，建议您尝试与公司的人力资源部门、财务部门或直接上级进行沟通，了解欠薪的具体原因，并明确表达希望尽快支付工资的诉求。在沟通过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式（如电子邮件）记录沟通内容，以备后续使用。
   • 集体协商：如果个人沟通无果，您可以联合其他同样遭遇的同事进行集体协商，这样能增加谈判力量，促使公司尽快解决工资问题。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 准备材料：在投诉前，您需要准备好身份证、劳动合同、工资条、考勤记录等能够证明劳动关系及欠薪事实的相关证据材料。
   • 投诉流程：携带上述材料前往当地劳动监察部门（如劳动管理监察大队），填写投诉登记表并提交投诉材料。劳动监察部门将依法进行调查核实，如确认公司存在欠薪行为，将责令其限期支付工资。您也可以拨打投诉电话12333进行投诉。

3. 申请劳动仲裁

   • 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您仍在仲裁时效范围内，可以申请劳动仲裁。
   • 提交仲裁申请：您需要准备好仲裁申请书、身份证明、公司工商登记信息、证据材料等，向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会受理后，将安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。
   • 仲裁结果执行：如仲裁裁决公司支付工资，但公司在规定期限内未履行，您可向人民法院申请强制执行。

4. 向法院提起诉讼

   • 情况适用：如果您对劳动仲裁结果不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；若公司出具了工资欠条且不涉及其他劳动争议，您也可直接向人民法院提起民事诉讼。
   • 诉讼流程：向有管辖权的人民法院提交起诉状、证据材料等。法院受理后将安排开庭审理，并依法作出判决。判决生效后，如公司仍不支付工资，您可向法院申请强制执行。

5. 其他注意事项

   • 经济补偿：在维权过程中，您有权要求公司支付拖欠的工资，并可根据国家规定要求公司加发相当于工资报酬一定比例的经济补偿金。具体比例可能因地区而异，但通常为拖欠工资的25%至50%。
   • 合法合规：务必保持冷静，通过合法合规的途径解决问题，避免采取过激行为导致不必要的法律风险。
   • 寻求帮助：在整个维权过程中，如果您遇到任何困难或需要专业建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律指导。

总结来说，面对公司拖欠工资半年不发的情况，您应依次尝试与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、向法院提起诉讼等途径来维护自身合法权益。同时，保持冷静、理性应对，并注重证据收集与时效把握是确保维权成功的关键。