核心前提：您提到的“妈妈班”可能指代的是一种特定的工作场景，比如针对有育儿需求的员工设立的灵活工作班次或岗位。若您因个人原因想从该岗位离职，但公司不同意，这涉及劳动合同解除的问题。
结论前置：
- 若您处于试用期：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。您只需按照法律规定提前通知，无需公司同意即可离职。
- 若您已过试用期：同样依据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。您应确保通知是书面的，并保留好通知的证据（如邮件、短信、书面签字等），到期后即可离职。
详细分析：
- 试用期离职：在试用期内，您享有相对自由的离职权利。只需提前三日通知公司，即可办理离职手续。公司若以任何理由阻止您离职，均属违法行为。
- 正式员工离职：作为正式员工，您需要提前三十日以书面形式通知公司。这里的“书面形式”至关重要，它既是您履行通知义务的证明，也是后续可能产生纠纷时的关键证据。若公司拒绝接收书面通知，您可以通过邮寄（保留邮寄凭证）、电子邮件（确保公司有接收记录）或当面递交并录音录像等方式进行。
- 公司违法行为应对：若公司违反法律规定，拒绝您离职或设置不合理障碍，您可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，要求确认劳动合同已解除，并可能要求公司支付因违法阻挠离职而造成的损失。
建议行动：
- 首先，明确您是否处于试用期，并据此确定通知期限。
- 其次，以书面形式向公司提出离职申请，并保留好相关证据。
- 若公司无理阻挠，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。法律是保护您权益的有力武器，合理运用法律手段，可以有效解决您的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。