道路交通事故达成协议未履行，其案由通常可归为“合同纠纷”或“机动车交通事故责任纠纷”中的后续履行问题，具体需结合协议性质与履行情况来确定。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同纠纷角度
协议性质：
- 道路交通事故发生后，双方可能就赔偿事宜达成书面或口头协议。这种协议在法律上构成了一种合同关系，即双方约定了各自的权利和义务。
- 若协议内容明确，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等，且双方均签字确认，则该协议具有法律约束力。
未履行后果：
- 当一方未按照协议约定履行义务时，即构成违约。此时，另一方有权依据协议及相关法律规定，要求违约方承担违约责任。
- 在法律上，这种因协议未履行而产生的纠纷，通常被归类为合同纠纷。
法律适用：
- 依据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
二、机动车交通事故责任纠纷角度（后续履行问题）
事故责任认定：
- 在道路交通事故中，交警部门通常会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 双方可能基于事故责任认定书，就赔偿事宜达成协议。
协议与事故责任的关联：
- 若协议内容与事故责任认定紧密相关，且协议的目的是为了解决因事故产生的赔偿责任问题，则当协议未履行时，该纠纷仍与机动车交通事故责任有关。
- 但此时，纠纷的焦点已从事故责任本身转移到了协议的履行上。
法律适用与案由确定：
- 在诉讼中，若原告以机动车交通事故责任纠纷为由起诉，但核心问题是协议未履行，法院可能会根据具体情况调整案由，或将其视为机动车交通事故责任纠纷中的后续履行问题。
- 也有可能会根据协议的具体内容，将其定性为合同纠纷。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论选择哪种案由起诉，收集充分的证据都是至关重要的。这包括事故责任认定书、赔偿协议、未履行的证明（如转账记录、沟通记录等）。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性，建议在起诉前咨询专业律师。律师可以根据具体情况，为你提供更准确的法律建议和诉讼策略。不过，作为徐茂林律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
选择合适的诉讼策略：
- 根据协议的具体内容和履行情况，选择合适的诉讼策略。例如，若协议内容明确且对方完全未履行，可以选择以合同纠纷为由起诉；若协议与事故责任紧密相关且对方部分履行，则可以考虑以机动车交通事故责任纠纷中的后续履行问题为由起诉。
总结来说，道路交通事故达成协议未履行，其案由可能因协议性质和履行情况的不同而有所差异。在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的案由和诉讼策略，并收集充分的证据来支持自己的主张。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。