针对您提出的“交通事故发生后双方自行达成协议，一方不履行，以什么案由起诉”的问题，以下是我的详细解答：

1. 案由确定：

   • 合同纠纷：在交通事故发生后，双方如果自行达成了赔偿协议，并且该协议是双方真实意思的表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议就具有法律效力。当一方不履行该协议时，另一方可以依据该协议向法院提起诉讼，此时案由应确定为“合同纠纷”。因为双方已经就赔偿事宜达成了协议，并部分履行，被告未按协议完全履行引起纠纷，应按照合同法的规定承担全面履行合同的义务。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日起施行，原《合同法》等相关法律已废止）的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定全面履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

3. 诉讼建议：

   • 在提起诉讼时，您需要准备充分的证据来证明双方已经达成了赔偿协议，并且被告未按照协议履行其义务。这些证据可以包括赔偿协议书、付款记录、沟通记录等。
   • 同时，您还需要明确诉讼请求，即要求被告按照协议履行其义务，支付剩余的赔偿款项，并可能要求被告承担因违约而产生的其他费用（如利息、诉讼费等）。

4. 注意事项：

   • 在提起诉讼前，您可以尝试与被告进行沟通，看是否能够达成和解，以避免不必要的诉讼成本和时间消耗。
   • 如果被告对协议的效力提出异议，或者认为协议存在欺诈、胁迫等情形，法院可能会对协议的效力进行审查。此时，您需要准备充分的证据来证明协议的合法性和有效性。

综上所述，当交通事故发生后双方自行达成协议，一方不履行时，您可以以“合同纠纷”为案由向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来证明协议的合法性和有效性，并明确诉讼请求。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。