当事故未达成协议时，您不必过于担心，因为事情依然有多种合法途径可以得到妥善处理。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：
一、明确处理途径
通过公安机关交通管理部门处理
- 如果您之前已经申请了公安机关交通管理部门的调解但未达成协议，那么该部门会终止调解并出具道路交通事故损害赔偿调解终结书。
- 公安机关交通管理部门会继续处理事故本身，包括查明原因、认定责任、确定损失，并制作交通事故认定书。这份认定书是后续协商、调解或诉讼的重要依据，请务必妥善保管。
申请人民调解委员会调解
- 您还可以向人民调解委员会申请调解，这是一个相对灵活且成本较低的解决方式。
- 调解委员会会根据双方实际情况和法律法规组织调解，如果调解仍未达成协议，他们会出具调解终结书，此时您可以选择其他途径解决纠纷。
向人民法院提起民事诉讼
- 如果调解不成，您可以直接向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，法院将依据相关法律和证据对案件进行审理，并作出具有强制执行力的判决。如果一方当事人不履行判决，另一方可申请法院强制执行。
二、准备诉讼材料（如选择诉讼途径）
- 民事起诉状：需写明原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由。
- 证据材料：包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用票据、误工证明、护理费用证据、伤残鉴定报告（如有）、交通费用票据、财产损失证据等。这些证据将有力支持您的主张。
三、了解法律责任与后果
- 法院的判决具有法律效力，必须履行。拒绝执行法院判决的，法院有权采取一系列强制措施，甚至可能被追究刑事责任。因此，请务必认真对待诉讼过程，尊重法院的判决。
四、注意事项与建议
- 保留证据：在处理事故纠纷时，务必保留好所有相关证据，如现场照片、医疗记录、费用清单等。这些证据将在后续协商或诉讼过程中发挥关键作用。
- 与保险公司沟通：如果事故涉及车辆保险，请及时与保险公司沟通，了解保险赔偿的相关政策和流程。这有助于您在处理纠纷时更加全面地考虑自己的权益。
- 保持冷静和理性：在处理事故纠纷时，请保持冷静和理性，避免情绪化行为。通过合法途径维护自己的权益是每位公民的权利，也是法治社会的重要保障。
五、总结与行动建议
交通事故未达成赔偿协议并不意味着问题无法解决。您应根据自身情况选择合适的处理方式，如再次请求调解、协商解决或直接向人民法院提起诉讼。在整个过程中，保留好相关证据并了解相关法律法规至关重要。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。