可以起诉仲裁要求赔偿，但需注意仲裁时效和赔偿的具体时段。针对您提出的“劳动合同二年多没签，是否可以起诉仲裁赔偿”的问题，以下是我的详细解答：
一、法律背景与规定
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。而超过一年仍未签订的，则视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，此时，用人单位应当立即与劳动者补订书面劳动合同。对于您提到的二年多未签劳动合同的情况，虽然已满一年后视为订立了无固定期限劳动合同，但您仍有权主张自用工第二个月起至满一年期间的双倍工资差额作为赔偿。
二、赔偿的具体时段与计算方式
赔偿时段：
- 自用工之日起的第二个月至满一年的前一日，用人单位应向您每月支付二倍的工资。即，最多可主张11个月的双倍工资差额。
计算方式：
- 以您的月工资为基数，按照上述时段进行核算。例如，若您的月工资为5000元，则最多可主张的赔偿金额为5000元/月 × 11月 = 55000元（未包含其他可能的赔偿或补偿）。
三、仲裁时效与证据收集
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
证据收集：
- 为支持您的主张，您需收集能证明劳动关系的相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于劳动仲裁机构或法院认定您与用人单位之间的劳动关系及未签劳动合同的事实。
四、维权途径与流程
协商：
- 您可先与用人单位协商，要求签订书面劳动合同并支付未签合同期间的双倍工资差额。
劳动仲裁：
- 若协商不成，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需提交仲裁申请书及能证明劳动关系和未签合同事实的证据材料。
诉讼：
- 若对仲裁结果不服，您可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。
五、特殊情况与注意事项
时效中断与中止：
- 若存在时效中断、中止等法定事由，您仍可在时效内主张二倍工资差额等权益。例如，若您因不可抗力或其他正当理由未能及时申请仲裁，则时效可相应中断或中止。
持续违法行为的主张：
- 如果用人单位一直存在未签订劳动合同的持续违法行为，从最后一次应当签订而未签订的时间起算一年内的部分，您仍有可能主张双倍工资差额。但需注意，这通常适用于未满一年的情况，对于已满两年的情况，则主要关注自用工第二个月起至满一年期间的赔偿。
总结与建议：针对您的情况，我建议您首先收集能证明劳动关系的相关证据，然后与用人单位协商赔偿事宜。若协商不成，可及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。