在亲戚厂上班，若工资被拖欠，家里人是可以采取法律手段来维护权益的，但具体是否直接起诉以及如何起诉，需根据实际情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、有书面欠条的情况
如果劳动者（即您或您的家人）手中有亲戚厂出具的工资欠条，那么可以直接向法院起诉要求支付拖欠的工资。此时，法院会按照普通民事纠纷进行受理。这种情况下，家里人作为劳动者的法定代理人或相关权益人，可以代表劳动者提起诉讼。
二、无书面欠条的情况
如果亲戚厂拖欠工资，但劳动者手中没有书面欠条，那么通常需要先通过其他途径解决。具体步骤如下：
协商：劳动者可以先尝试和亲戚厂进行协商，看是否能够达成和解，让亲戚厂及时支付拖欠的工资。这是最为直接和高效的方式，有助于维护双方的关系。
投诉举报：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，寻求行政部门的帮助。劳动保障监察机构有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，并可以要求用人单位支付拖欠的工资。
申请仲裁：若行政途径仍无法解决问题，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。仲裁裁决具有法律效力，如果亲戚厂不执行仲裁裁决，劳动者还可以申请法院强制执行。
提起诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，家里人可以作为劳动者的法定代理人或相关权益人参与诉讼，维护劳动者的合法权益。
三、法律建议
保留证据：无论是否有书面欠条，劳动者都应尽可能保留与工资支付相关的证据，如工资条、银行转账记录、工作证等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
及时行动：一旦发现工资被拖欠，劳动者应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期间。拖延时间可能导致劳动者失去法律保护的机会。
寻求专业帮助：在处理工资拖欠问题时，劳动者可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助劳动者更好地维护自己的权益。
若您或您的家人在亲戚厂上班时遇到工资拖欠问题，且不知道如何处理，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。