劳务仲裁（这里应指劳动仲裁）申请后，在特定条件下是可以取消（撤回）的。以下我将从不同阶段和情形为您详细阐述：
一、申请阶段撤回
- 条件：在劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之后、作出仲裁裁决之前，申请人可以自行向仲裁委申请撤回仲裁申请。
- 法律依据：根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条，仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。
- 流程：您需要提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿。仲裁委审查后，通常会作出准予撤回的决定。
二、未受理前撤回
- 条件：如果您提交了仲裁申请，但劳动仲裁委员会尚未正式受理该案件，您也可以选择撤回。
- 操作建议：尽快与劳动仲裁委员会联系，明确表达撤回意愿，并按照仲裁委的要求办理相关手续。
三、受理后至开庭前撤回
- 条件：劳动仲裁委员会已受理仲裁申请，但尚未开庭审理。
- 注意事项：虽然此阶段法律未直接规定必须经仲裁委同意才能撤回，但依据实际操作和《劳动人事争议仲裁办案规则》的精神，撤回申请通常需要经过仲裁委的审查批准，以确保程序的正当性和其他当事人的权益。
- 流程：您需要提供合理理由，并经过劳动仲裁委员会的审查批准。具体程序可能因地区而异，建议您咨询当地劳动仲裁机构或我以获取详细指导。
四、达成和解协议后撤回
- 条件：在仲裁过程中，如果双方当事人自行和解并达成和解协议，您可以撤回仲裁申请。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
- 流程：双方签订和解协议后，您需要向仲裁委提交撤回仲裁申请。仲裁委会审查和解协议内容及撤回申请的自愿性等情况，符合条件的会准许撤回。若一方不履行和解协议，另一方可重新申请仲裁。
五、视为撤回仲裁申请的情形
- 条件：如果您收到书面开庭通知后，无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁委可以按撤回仲裁申请处理。
- 法律依据：根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十九条，申请人收到书面开庭通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理；申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
六、撤销后的再次申请
- 时效要求：一般来说，从撤诉之日起一年内，如果因为同样的争议再次申请仲裁，劳动仲裁委员会应当受理。但请注意，这一规定可能因地区而异。
- 操作建议：在撤销仲裁申请后，如需再次申请，请确保符合当地的时效要求和程序规定，并咨询当地劳动仲裁机构或我以获取详细指导。
总结与建议：
- 劳动仲裁申请的撤销需在不同阶段遵循不同的规定和流程。
- 一旦劳动仲裁委员会作出裁决或调解书且已生效，通常就无法再撤销仲裁申请了。因此，在决定撤销前，请务必慎重考虑。
- 如果您对劳动仲裁撤销的具体流程、所需条件或者后续可能产生的影响等方面还有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。