在劳动仲裁中请了律师进行调解后，是否可以撤诉，需分情况讨论：
达成调解协议且仲裁庭制作了调解书
- 若在律师的协助下，双方已经达成了调解协议，并且仲裁庭已经根据该协议制作了调解书，同时该调解书已经送达双方并签收，那么此时不能撤诉。因为调解书一旦签收，即具有法律效力，双方都需要按照调解书的内容来履行各自的义务。调解书具有强制执行力，如果一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。
仅达成调解意向，仲裁庭未制作调解书
- 如果在律师的调解下，双方只是达成了调解意向，但仲裁庭尚未制作调解书，那么此时当事人可以申请撤诉。撤诉是当事人对自己仲裁权利的一种处分，只要撤诉申请是当事人的真实意思表示，且不存在恶意规避法律责任等违法违规情形，仲裁庭通常会予以准许。但需要注意的是，撤诉后当事人就放弃了本次仲裁程序，若之后就同一劳动争议再次申请仲裁，除因不可抗力或有其他正当理由外，仲裁委可能不予受理。
法律建议：
- 在决定是否撤诉前，当事人应当谨慎权衡利弊，充分考虑自身权益和后续可能面临的情况。如果调解意向已经比较明确，且双方都有履行意愿，那么等待仲裁庭制作调解书并签收可能是一个更好的选择，因为这样可以确保调解结果的法律效力。
- 如果当事人确实希望撤诉，那么应当尽快向仲裁庭提交撤诉申请，并说明撤诉的理由。同时，当事人也需要了解撤诉后可能面临的法律后果，比如无法再次就同一劳动争议申请仲裁等。
后续行动指南：
- 如果已经签收了调解书，但发现对方没有履行调解书中的义务，那么可以及时向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
- 如果决定撤诉，但之后又就同一劳动争议想要再次申请仲裁，那么需要确保有不可抗力或其他正当理由，否则可能会面临仲裁委不予受理的情况。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动仲裁的问题，可以直接向我咨询。