仲裁已立案，在特定条件下是可以取消的。以下是对这一问题的详细分析：

一、仲裁立案后取消的条件

1. 无仲裁协议：如果双方没有达成仲裁协议，或者仲裁协议无效，那么仲裁立案是可以被取消的。
2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委无权仲裁：如果仲裁裁决的事项超出了仲裁协议的范围，或者仲裁委员会无权对某事项进行仲裁，那么仲裁立案同样可以被取消。
3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序：如果仲裁庭的组成或者仲裁程序违反了法定程序，例如仲裁员选任不当、仲裁程序未遵循法定步骤等，这也可能成为取消仲裁立案的理由。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：如果裁决所依据的证据是伪造的，那么仲裁立案的合法性将受到质疑，有可能被取消。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：如果对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，这也可能构成取消仲裁立案的理由。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：如果仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等行为，那么仲裁立案的公正性将受到严重质疑，有可能被取消。

二、取消仲裁立案的程序

1. 提出申请：当事人需要在收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销仲裁裁决的申请。
2. 提交材料：当事人需要向法院提交申请书等材料，以证明仲裁立案存在上述可取消的情形。
3. 法院审查：法院会对当事人的申请进行审查，如果认为存在可取消的情形，会裁定撤销仲裁裁决；如果不符合条件，则会裁定驳回申请。

三、取消仲裁立案后的法律后果

1. 仲裁程序终结：一旦仲裁立案被取消，仲裁程序即行终结，当事人需要寻求其他途径解决纠纷。
2. 可能再次申请仲裁：如果取消仲裁立案后，当事人仍然希望就同一纠纷通过仲裁解决，且原仲裁协议有效，那么当事人可以再次申请仲裁。但需要注意的是，再次申请仲裁可能会受到仲裁时效等限制。

四、建议与注意事项

1. 谨慎考虑：当事人在决定是否取消仲裁立案时，需要谨慎考虑后续可能的情况及自身权益。取消仲裁立案可能意味着需要投入更多的时间和精力去解决纠纷。
2. 及时行动：如果当事人认为仲裁立案存在可取消的情形，需要及时向法院提出申请，以免错过法定的申请期限。
3. 寻求专业帮助：由于取消仲裁立案涉及复杂的法律程序和证据收集工作，建议当事人在行动前寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保障。

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