仲裁立案后，在满足一定条件下是可以撤销的。下面我将从不同角度为你详细分析：

一、可以撤销仲裁的情况

1. 自行和解撤回申请：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第四十九条，当事人在仲裁过程中可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以直接撤回仲裁申请。这种情况下，仲裁程序会因当事人的主动撤回而终止。

2. 法定撤销情形：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
     1. 没有仲裁协议：若当事人间无有效仲裁协议，可申请撤销裁决。
     2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：裁决事项超出协议范围或仲裁委无权仲裁时，裁决无效。
     3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序：仲裁庭组成不合法或程序违规时，裁决有效性受质疑。
     4. 裁决所依据的证据是伪造的：伪造证据导致的裁决可申请撤销。
     5. 对方当事人隐瞒重要证据：一方隐瞒足以影响公正裁决的证据时，另一方可申请撤销。
     6. 仲裁员存在违法行为：仲裁员索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决时，裁决公正性受损，可申请撤销。
     7. 裁决违背社会公共利益：人民法院认定裁决违背社会公共利益时，应裁定撤销。

二、撤销仲裁的程序

1. 提交撤销申请：

   • 申请人需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交书面撤销申请，明确撤销意愿并说明原因。同时，应准备相关证据材料以证明裁决存在法定撤销情形之一。

2. 法院审查：

   • 法院在收到申请后，会组成合议庭对申请及仲裁裁决进行审查。审查内容包括撤销申请是否符合法律规定、仲裁规则以及是否存在其他影响仲裁程序正常进行的因素。

3. 作出决定：

   • 法院经审查后，会根据情况作出是否批准撤销申请的决定。若批准撤销，仲裁程序即告终止；若不批准，仲裁裁决继续有效，仲裁程序可能继续进行（视具体情况而定）。

三、撤销仲裁的时效

• 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十九条，当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。逾期未提出申请，则丧失撤销仲裁的权利。

四、综合建议

在决定是否撤销仲裁时，你应充分了解相关法律法规和程序要求，权衡利弊后做出决策。特别是要注意撤销申请的时效性，确保在规定时间内提出申请。同时，对于撤销仲裁可能带来的法律后果也应有所预见和准备。例如，撤销后可能需要重新通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。

如果你在仲裁立案后考虑撤销，建议先仔细评估是否存在上述法定撤销情形，并准备好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。