商事仲裁立案后，在满足一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细解答：
一、可以撤销商事仲裁的情况及法律依据
自行和解与撤回申请：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第四十九条，当事人在仲裁过程中可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以直接撤回仲裁申请。这意味着，如果双方当事人在仲裁过程中达成了和解，他们有权选择撤回仲裁申请，从而终止仲裁程序。
法定撤销情形：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
- 没有仲裁协议；
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁；
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
- 此外，如果人民法院认定裁决违背社会公共利益，也应当裁定撤销。
二、撤销商事仲裁的程序
提交撤销申请：
- 申请人需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交书面撤销申请，明确撤销意愿并说明原因。同时，应准备相关证据材料以证明裁决存在法定撤销情形之一。
法院审查：
- 法院在收到申请后，会组成合议庭对申请及仲裁裁决进行审查。审查内容包括撤销申请是否符合法律规定、仲裁规则以及是否存在其他影响仲裁程序正常进行的因素。
作出决定：
- 法院经审查后，会根据情况作出是否批准撤销申请的决定。若批准撤销，仲裁程序即告终止；若不批准，仲裁裁决继续有效，仲裁程序可能继续进行（视具体情况而定）。
三、撤销商事仲裁的时效
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十九条，当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。逾期未提出申请，则丧失撤销仲裁的权利。
四、综合分析与建议
在决定是否撤销商事仲裁时，当事人应充分了解相关法律法规和程序要求，权衡利弊后做出决策。特别是要注意撤销申请的时效性，确保在规定时间内提出申请。同时，对于撤销仲裁可能带来的法律后果也应有所预见和准备。例如，撤销仲裁裁决后，双方当事人之间的争议仍然存在，可能需要重新选择通过协商、调解、诉讼等方式解决争议。
举例说明：假设甲乙两公司在一份合同中约定了仲裁条款，后因合同履行发生争议，甲公司向仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，甲乙两公司达成了和解协议，并决定撤回仲裁申请。此时，甲公司可以向仲裁委员会提交书面撤回仲裁申请，仲裁委员会在审查后同意撤回申请，仲裁程序即告终止。
如果你在商事仲裁撤销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。