结论前置：仲裁在特定情况下是可以被“取消”或撤销的，但这里的“取消”通常指的是撤销仲裁裁决或撤回仲裁申请，具体取决于仲裁所处的阶段和满足的条件。
一、仲裁裁决的撤销
若仲裁已经作出裁决，且该裁决存在法定可撤销情形，那么当事人可以向有管辖权的人民法院申请撤销该裁决。根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，以下情形下，仲裁裁决可以被撤销：
- 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，或者仲裁协议无效。
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：即仲裁庭对超出仲裁协议约定范围的事项进行了裁决，或者该事项依法不属于仲裁委员会的受理范围。
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：例如，仲裁员与案件有利害关系而未回避，或者仲裁过程中剥夺了当事人的辩论权利等。
- 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决所依据的关键证据系伪造或变造。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：即一方当事人故意隐瞒了对案件结果有重大影响的关键证据。
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：即仲裁员在仲裁过程中存在严重的违法违纪行为。
撤销程序：
- 当事人应当自收到裁决书之日起六个月内提出撤销申请。
- 必须向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
- 提交申请书及相关证据材料，证明裁决存在法定可撤销情形。
二、仲裁申请的撤回
若仲裁尚未作出裁决，申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这通常发生在以下情况：
- 双方达成和解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。
- 申请人主动撤回：申请人可能因各种原因（如证据准备不充分、希望寻求其他解决方式等）决定撤回仲裁申请。
撤回程序：
- 申请人需提交书面撤回仲裁申请申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。
- 经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止。
三、注意事项与法律后果
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
- 撤销仲裁裁决的申请被驳回后，原仲裁裁决继续有效，申请人需履行裁决确定的义务。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请或仲裁裁决被撤销，被申请人无需再继续参与仲裁程序。
- 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁或法院裁定重新仲裁，被申请人需重新参与应对。
法律后果：
- 仲裁裁决被撤销后，原裁决自始无效，当事人可通过诉讼等方式重新解决争议。
- 撤回仲裁申请或撤销仲裁裁决的申请均可能影响当事人的权益和仲裁程序的进行，因此应谨慎考虑并遵循相关规定。
建议：在决定是否撤销仲裁或撤回仲裁申请前，建议你充分了解相关法律规定和程序要求，并考虑撤销或撤回可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。