劳动仲裁立案后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销的。以下是关于劳动仲裁立案后撤销申请的详细解答：
一、撤销的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这是基于《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条的规定，即仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。
- 需提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。
二、撤销的程序
提交书面申请：
- 无论在哪个阶段，申请人都需提交书面撤回申请，明确表达撤销意愿并详细说明理由。这是撤销申请的基本程序要求。
审查与决定：
- 仲裁委员会在收到撤销申请后，会对申请进行审查。若申请符合规定且不损害国家、集体或他人合法权益，仲裁委员会会准许撤销申请并终结仲裁程序；否则，将驳回撤销申请并继续审理案件。
三、不同阶段撤销的处理方式
庭审前撤销：
- 在劳动仲裁开庭审理之前，申请人撤销仲裁申请相对简便。只需向仲裁委提交书面撤销申请，仲裁委审查后会准许撤销，并作出仲裁决定书，终结仲裁程序。此时撤销后，申请人仍可就同一事项再次申请仲裁。
庭审过程中撤销：
- 在仲裁庭庭审过程中，申请人可通过口头或书面方式向仲裁庭提出撤销申请。仲裁庭会根据具体情况进行审查，特别是考虑被申请人是否已投入大量时间和精力，以及案件事实是否已基本查明。一旦仲裁庭准许撤销，仲裁程序终结。但需注意，无正当理由中途退庭被视为撤回仲裁申请的，申请人重新申请仲裁时，仲裁委员会可能不予受理。
庭审结束后撤销：
- 庭审结束后，若申请人提出撤销仲裁申请，仲裁庭会根据实际情况决定是否准许。若案件已基本事实清楚、适用法律明确，且裁决更有利于解决双方争议、维护法律秩序和公平正义，仲裁庭可能不会准许撤销申请。若准许撤销，则仲裁程序终结。
四、撤销申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。
注意事项：
- 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。
- 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。
- 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。
总结与建议：劳动仲裁立案后撤销申请是一个需要遵循严格程序和法律规定的过程。在决定撤销前，申请人应充分了解相关规定和注意事项，并谨慎考虑撤销后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。