结论前置：劳动仲裁立案后，申请人在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销仲裁申请的。但撤销申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。
一、撤销仲裁申请的条件
自愿撤回：
- 申请人在仲裁委员会作出裁决前，可以自愿向仲裁委提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。这是基于申请人对自己权利的处分，仲裁委员会一般会予以尊重。
双方和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。和解是解决劳动争议的一种有效方式，能够节省时间和成本，促进双方关系的和谐。
法定撤销情形：
- 若仲裁裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等法定撤销情形，当事人也有权申请撤销仲裁裁决。但这种情况通常是在仲裁裁决作出后，由用人单位在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。
二、撤销仲裁申请的程序
提交书面申请：
- 无论是自行撤回还是基于和解撤回，当事人都需要向仲裁委员会递交书面的撤回申请。对于已经作出的仲裁决定持有异议的，若符合法定撤销情形，也应在接到裁定书后规定的期限内（通常为三十日，针对用人单位申请撤销裁决的情况）向当地法院提出申诉或撤销请求。
审查与决定：
- 仲裁委员会在收到撤回申请后，将进行审查，确认撤回申请是否出于申请人自愿，且不违反法律法规强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。若符合条件，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。
- 若用人单位认为仲裁裁决存在法定撤销情形，法院将组成合议庭进行审查，核实后若确有法定撤销情形之一，将裁定撤销仲裁裁决。
三、撤销仲裁申请后的法律后果
再次申请限制：
- 一旦仲裁委准许撤回申请，若申请人之后基于同一事实和理由再次申请仲裁，仲裁委员会一般不予受理，除非有新的事实和理由出现。这是为了防止申请人滥用仲裁程序，浪费司法资源。
诉讼权利：
- 如果仲裁裁决被人民法院裁定撤销，当事人可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼，以维护自身权益。这是当事人寻求司法救济的最后途径。
四、其他注意事项
时间限制：
- 当事人应在法定期限内提出撤销申请，逾期则可能丧失撤销的权利。特别是用人单位申请撤销裁决的，应在收到仲裁裁决书之日起三十日内提出。
谨慎考虑：
- 撤销仲裁申请是一项严肃的法律行为，申请人在做出决定前应充分考虑其法律后果，并确保自己的决策符合相关法律法规的规定。一旦撤销申请被准许，可能意味着放弃了通过仲裁解决争议的机会，需要承担相应的风险。
举例说明：假设小张因劳动争议向仲裁委员会申请了仲裁，但在仲裁过程中，小张与用人单位达成了和解协议，双方均同意撤回仲裁申请。此时，小张需要向仲裁委员会提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。仲裁委员会在审查确认后，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。若之后小张基于同一事实和理由再次申请仲裁，仲裁委员会将不予受理。
总结与建议：劳动仲裁立案后，申请人在符合法定条件和程序的情况下是可以撤销仲裁申请的。但撤销申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。在做出决定前，建议申请人充分了解相关法律法规和程序要求，权衡利弊后做出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。