申请劳动仲裁后，在特定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细解析：
一、撤销仲裁申请的前提条件
自愿撤回：在仲裁委员会作出裁决前，申请人可以出于自愿向仲裁委提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。这是基于当事人意思自治原则，允许申请人自主决定是否继续仲裁程序。
双方和解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。和解是解决劳动争议的一种有效方式，有助于双方快速、和谐地解决问题。
法定撤销情形：若仲裁裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等法定撤销情形，当事人也有权申请撤销仲裁裁决。这是为了保障仲裁裁决的公正性和合法性，维护当事人的合法权益。
二、撤销仲裁申请的具体程序
提交书面申请：无论是自行撤回还是基于和解撤回，当事人都需要向仲裁委员会递交书面的撤回申请。对于已经作出的仲裁决定持有异议的，应在接到裁定书后规定的期限内（通常为15天）向当地法院提出申诉或撤销请求。书面申请是撤销仲裁申请的必要形式，有助于明确当事人的意愿和理由。
仲裁委员会审查：仲裁委员会在收到撤回申请后，将进行审查，确认撤回申请是否出于申请人自愿，且不违反法律法规强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。若符合条件，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。审查是保障撤销申请合法性和有效性的重要环节。
法院审查与裁定：若用人单位认为仲裁裁决存在法定撤销情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。法院将组成合议庭进行审查，核实后若确有法定撤销情形之一，将裁定撤销仲裁裁决。这是法定撤销情形的救济途径，有助于维护当事人的合法权益。
三、撤销仲裁申请后的法律后果
再次申请限制：一旦仲裁委准许撤回申请，若申请人之后基于同一事实和理由再次申请仲裁，仲裁委员会一般不予受理，除非有新的事实和理由出现。这是为了防止当事人滥用仲裁程序，浪费司法资源。
诉讼权利：如果仲裁裁决被人民法院裁定撤销，当事人可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼，以维护自身权益。诉讼是仲裁裁决被撤销后的救济途径，有助于当事人通过司法程序解决争议。
四、其他注意事项
时间限制：当事人应在法定期限内提出撤销申请，逾期则可能丧失撤销的权利。因此，当事人在收到仲裁裁决书后，应及时了解相关法律规定，并在法定期限内行使权利。
谨慎考虑：撤销仲裁申请是一项严肃的法律行为，申请人在做出决定前应充分考虑其法律后果，并确保自己的决策符合相关法律法规的规定。撤销申请可能意味着放弃通过仲裁途径解决争议的机会，因此需要谨慎权衡利弊。
建议：在申请劳动仲裁后，如果考虑撤销仲裁申请，建议先与被申请人进行协商，尝试达成和解协议或通过调解方式解决纠纷。如果确实需要撤销仲裁申请，应严格按照法定程序进行，并确保自己的决策符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。