申请劳动仲裁开庭后，申请人确实有权申请撤诉，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的基本条件
自愿性：撤诉必须是申请人真实、自愿的意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等违背其真实意愿的情形。这是确保撤诉行为合法有效的关键。
不损害他人合法权益：撤诉申请不得损害国家利益、集体利益或其他当事人的合法权益。在涉及多人利益的集体劳动争议案件中，这一点尤为重要，仲裁委员会会审慎审查撤诉申请，以防止因撤诉而损害其他劳动者的权益。
时间限制：撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。一旦仲裁庭已经对案件作出处理决定，申请人便失去了撤诉的权利。因此，把握好时间节点至关重要。
二、撤诉的办理流程
提交书面撤诉申请：申请人需向劳动争议仲裁委员会提交书面的撤诉申请，明确写明申请人的基本信息、仲裁案件的案号、申请撤诉的原因等内容，并由申请人签名或盖章。这是启动撤诉程序的第一步。
仲裁委员会审查：仲裁委员会收到撤诉申请后，会对申请进行仔细审查，判断是否符合撤诉条件。如果符合条件，将批准撤诉申请，并制作仲裁决定书送达双方当事人；如果不符合条件，可能会要求申请人补充材料或不予批准。
三、撤诉的法律后果
仲裁程序终结：一旦仲裁委员会批准撤诉申请，该劳动争议仲裁程序即告终结。这意味着仲裁委员会不再对该案件进行审理和裁决，申请人也无需再参与后续的仲裁活动。
费用不退还：申请人之前已经缴纳的仲裁费用在撤诉后是不会退还的。这一点在决定撤诉前应予充分考虑。
再次申请的限制：虽然申请人在撤诉后可以再次向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，但如果再次以同样的请求提出申请，仲裁委员会可能会根据具体情况决定是否受理。特别是如果申请人频繁撤诉再申请，仲裁委员会可能会认为其存在滥用仲裁程序的行为，从而不予受理。
四、特殊情况下的撤诉限制
涉及公共利益或他人权益：在某些特定情况下，如案件涉及公共利益、他人合法权益，或者已经对案件进行了实体审理并作出了裁决，撤诉可能会受到限制。这是因为撤销申请可能会影响到裁决的权威性和稳定性，以及他人的合法权益。
实体审理后的撤诉难度：如果劳动仲裁委员会已经对案件进行了实质性的审理，并且做出了裁决，那么撤诉的可能性就会相对较小。此时，由于仲裁委员会已经对双方的争议进行了判断和处理，因此撤销申请需要更加谨慎地考虑。
五、建议与注意事项
充分权衡利弊：在决定是否撤诉前，申请人应充分权衡利弊，考虑清楚撤诉的后果。撤诉可能意味着放弃了通过仲裁途径解决争议的机会，因此需谨慎决策。
与对方当事人协商：如有必要，申请人可与对方当事人进行协商，并就撤诉事宜达成一致意见。这有助于减少纠纷和矛盾，促进和谐解决争议。
咨询专业律师：虽然我作为李悦律师已经为你提供了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定撤诉前，建议你进一步向我咨询，以便更好地了解相关程序和规定，确保自身权益得到妥善保障。
综上所述，申请劳动仲裁开庭后撤诉是可行的，但申请人必须严格遵守相关法律法规及程序规定，并充分考虑撤诉的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。