劳动仲裁立案后是可以撤案的，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细解析：

一、撤案的条件

1. 自愿撤回：申请人在仲裁委员会作出裁决前，可以出于自愿向仲裁委提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。例如，劳动者与用人单位在仲裁过程中达成和解，劳动者可以选择撤回仲裁申请。

2. 双方和解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。和解协议应当明确双方的权利义务，并确保不违反法律法规的强制性规定。

3. 视为撤案：如果申请人在仲裁庭开庭前，经传票传唤无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭，也可以视为撤回仲裁申请。但这种情况下的撤案并非出于申请人的自愿，而是由于其行为导致的法律后果。

二、撤案的程序

1. 提交书面申请：无论是自行撤回还是基于和解撤回，当事人都需要向仲裁委员会递交书面的撤回申请。书面申请应当明确表达撤回仲裁的意愿，并说明撤回的原因。部分仲裁机构在特殊情况下可能允许口头方式提出撤案申请，但后续通常仍需补交书面材料予以确认。

2. 仲裁委员会审查：仲裁委员会在收到撤回申请后，将进行审查，确认撤回申请是否出于申请人自愿，且不违反法律法规强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。若符合条件，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。

三、撤案的法律后果

1. 仲裁程序终结：撤案申请被批准后，劳动仲裁案件的审理程序终止，双方当事人的争议不再通过仲裁途径解决。这意味着双方需要自行协商解决争议，或者通过其他法律途径（如诉讼）来维护自己的权益。

2. 再次申请仲裁的限制：一般情况下，申请人撤回仲裁申请后可以再次申请仲裁。但如果是基于和解协议或自愿放弃仲裁请求而撤案，且再次以同一事实和理由向仲裁委员会申请仲裁，除非有充分的证据证明之前撤回申请是出于非自愿或者被误导等原因，否则仲裁委员会将不予受理。此外，还需注意仲裁时效的问题，如果超过仲裁时效，也会面临不被受理的风险。

四、其他注意事项

• 时间限制：当事人应在法定期限内提出撤销申请（如适用），逾期则可能丧失撤销的权利。对于撤案申请本身，虽然没有严格的时效限制，但建议当事人在权衡利弊后尽快做出决定，以免耽误后续处理。
• 谨慎考虑：撤销仲裁申请是一项严肃的法律行为，申请人在做出决定前应充分考虑其法律后果，并确保自己的决策符合相关法律法规的规定。特别是对于基于和解协议而撤案的情况，当事人应确保和解协议的内容合法、有效，并充分了解撤案后可能面临的法律风险。

总结与建议：

劳动仲裁立案后撤案是一个涉及法律程序和当事人权益的重要决定。在撤案前，当事人应充分了解相关法律法规和撤案的法律后果，并谨慎做出决策以确保自身权益不受损害。如果对于撤案的法律后果或后续处理方式存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。