劳动仲裁申请在符合法定条件和程序的情况下是可以撤销的。以下我将从不同角度详细阐述撤销劳动仲裁申请的相关情况：
一、撤销的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 在劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之后、作出仲裁裁决之前，申请人可以自行向仲裁委申请撤回仲裁申请。这通常需要提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。这种情况下，双方需要签订和解协议，并由申请人向仲裁委提交撤回仲裁申请。
视为撤回仲裁申请：
- 如果申请人收到书面开庭通知后，无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁委可以按撤回仲裁申请处理。这等同于仲裁取消，且申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会可能不予受理。
二、撤销的程序
提交书面申请：
- 无论在哪个阶段，申请人都需提交书面撤回申请，明确表达撤销意愿并详细说明理由。这是为了确保申请的严肃性和可追溯性。
审查与决定：
- 仲裁裁决作出前的撤销申请，由仲裁委员会进行审查并决定是否同意。审查过程中，仲裁委可能会考虑申请人的理由是否充分、是否符合法定条件等因素。
三、撤销申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但如果是因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人则需重新参与应对。
注意事项：
- 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。
- 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。
- 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。
四、特殊情况下的撤销
- 如果仲裁裁决已经作出，但存在法定可撤销情形（如适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序等），用人单位可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。这种情况下，撤销裁决的申请需要遵循特定的法律程序和条件。
举例说明：
假设小张因工资问题与公司发生劳动争议，并向劳动仲裁委员会提交了仲裁申请。在仲裁过程中，小张与公司达成了和解协议，并决定撤回仲裁申请。这时，小张需要向仲裁委提交书面撤回申请，并附上和解协议作为证明。仲裁委审查后，认为符合撤回条件，于是作出了准予撤回的决定，仲裁程序因此终止。
总结与建议：
撤销劳动仲裁申请是一个涉及法律程序和权益的重要决定。在做出决定前，建议您充分了解相关法律规定和程序要求，并谨慎考虑撤销后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。