收养关系的成立需要满足一系列的条件，并遵循相关的法律法规。以下是根据《中国公民收养子女登记办法》及相关规定，对收养关系成立条件的详细解答：

一、收养人条件

1. 基本条件：

   • 收养人应当具有完全的民事行为能力，即能够独立进行民事活动，承担民事责任。
   • 收养人应当无子女或者只有一名子女（但特殊情况下，如收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受此限制）。

2. 经济与健康条件：

   • 收养人应当有抚养、教育和保护被收养人的能力，这通常要求收养人具有稳定的经济来源和良好的居住条件。
   • 收养人应当未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，这通常指的是传染性疾病、精神疾病等可能影响被收养人健康成长的疾病。

3. 年龄与婚姻状况：

   • 收养人应当年满三十周岁（但收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受收养人无子女和年满三十周岁的限制）。
   • 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上（但收养三代以内同辈旁系血亲的子女除外）。

二、被收养人条件

1. 基本条件：

   • 被收养人应当是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 特殊情况：

   • 被收养人如果是残疾儿童，应当提交县级以上医疗机构出具的残疾证明。

三、送养人条件

1. 社会福利机构：

   • 社会福利机构可以作为送养人，但需要提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，以及公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明等相关材料。

2. 监护人：

   • 监护人作为送养人时，需要提交实际承担监护责任的证明，以及被收养人生父母死亡或者宣告死亡的证明等相关材料。

3. 生父母：

   • 生父母作为送养人时，需要有特殊困难无力抚养子女，并提交相应的证明材料。

四、收养登记程序

1. 提交申请：

   • 收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和相关证件、证明材料。

2. 审查与公告：

   • 收养登记机关收到申请后，会进行审查。对于查找不到生父母的弃婴、儿童，还会在登记前进行公告查找其生父母。

3. 登记与发证：

   • 审查通过后，收养登记机关会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。

五、其他注意事项

• 夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续。
• 收养关系成立后，需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

综上所述，收养关系的成立需要满足收养人、被收养人和送养人的相关条件，并遵循严格的收养登记程序。希望这些信息能够帮助您更好地了解收养关系的成立条件。