收养关系的确立原则主要遵循最有利于被收养人的原则，这一原则在《中国公民收养子女登记办法》中有明确体现，该办法是为了规范收养登记行为，根据《中华人民共和国民法典》制定的。

具体来说，收养关系的确立需要满足以下几个方面的条件和原则：

1. 保障被收养人和收养人的合法权益：

   • 收养登记工作应当确保被收养人能够在一个稳定、有爱的环境中成长，同时也要保障收养人的合法权益，如收养人的抚养权、教育权等。

2. 遵循最有利于被收养人的原则：

   • 在收养过程中，应优先考虑被收养人的利益，确保他们能够得到良好的抚养和教育。这包括考虑被收养人的年龄、健康状况、心理需求等因素，以及收养人的抚养能力、经济状况、家庭环境等。

3. 办理登记手续：

   • 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。这是确立收养关系的重要法律程序，也是保障双方权益的必要措施。

4. 提交相关证件和证明材料：

   • 收养人需要向收养登记机关提交收养申请书、居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育被收养人的能力证明等证件和证明材料。这些材料有助于登记机关审核收养人的资格和条件，确保收养关系的合法性和有效性。

5. 审查与公告：

   • 收养登记机关在收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查。对于收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，还会在登记前公告查找其生父母。这是为了确保被收养人的身份和来源的合法性，以及保护他们的权益。

6. 收养关系的解除：

   • 如果收养关系当事人协议解除收养关系，也需要持相关证件和书面协议到收养登记机关办理解除收养关系登记。这是收养关系终止的法律程序，也是保障双方权益的必要措施。

概括起来，收养关系的确立原则主要遵循最有利于被收养人的原则，同时需要满足一系列的法律条件和程序，包括办理登记手续、提交相关证件和证明材料、接受审查与公告等。这些原则和程序旨在保障被收养人和收养人的合法权益，确保收养关系的合法性和有效性。