收养关系要具备法律效力，必须同时满足实质要件和形式要件。以下是对这两类要件的详细阐述：
一、实质要件
实质要件涉及被收养人、送养人、收养人三方必须满足的条件。
被收养人的条件：
- 必须是未成年人，且符合以下情形之一：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人的条件：
- 可以是孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。
- 未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
- 监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。
- 生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。
收养人的条件：
- 必须无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁；
- 如果是收养三代以内旁系同辈血亲的子女，或者华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，或者收养孤儿、残疾未成年人等，可以不受部分条件限制；
- 有配偶者收养子女，应当夫妻共同收养；
- 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；
- 继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，此时可不受部分条件限制。
二、形式要件
形式要件是指收养关系应当依法履行的手续。
- 收养登记：收养关系必须向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
- 收养协议与公证：收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。但收养协议和收养公证不是强制要求的，而是基于当事人的意愿。
- 收养评估：县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估，以确保收养关系的合法性和适当性。
此外，收养行为还应当遵循自愿原则，收养人收养与送养人送养应当双方自愿，收养八周岁以上未成年人的，还应当征得被收养人的同意。收养关系一旦成立，即产生法律效力，养父母与养子女间的权利义务关系适用关于父母子女关系的法律规定。
综上所述，收养关系的有效成立需要同时满足实质要件和形式要件的要求，并且应当遵循自愿和合法的原则。