终止收养关系的条件主要包括协议解除和诉讼解除两种情形，具体如下：
一、协议解除收养关系的条件
双方自愿：
- 在被收养人成年以前，原则上不得解除收养关系，但收养人与送养人可以协议解除。此时，若被收养人已年满八周岁，应当征得其本人同意，以尊重其意愿和权益。
- 若养子女已成年，且养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，双方也可以协议解除收养关系。
达成一致：
- 协议解除时，当事人应就财产分配、生活安排等事宜达成一致意见。这包括收养期间用于被收养人的生活、教育等费用的处理方式，以确保双方权益得到妥善保护。
程序要求：
- 协议解除收养关系后，当事人应携带相关证件及书面协议，前往民政部门办理解除收养关系登记手续。这是协议解除的法定程序，未经登记则解除行为不具有法律效力。
二、诉讼解除收养关系的条件
收养人侵害未成年养子女权益：
- 如收养人不履行抚养义务，或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。若协商不成，送养人可以向人民法院提起诉讼。
养父母与成年养子女关系恶化：
- 当养父母与成年养子女关系恶化至无法共同生活，且双方无法达成解除协议的，任一方均可向法院提起诉讼，请求判决解除收养关系。
养子女成年后虐待、遗弃养父母：
- 在这种情况下，养父母有权要求解除收养关系。若协商不成，养父母可以向人民法院提起诉讼。
生父母反悔（特殊情形）：
- 在养子女成年前，生父母原则上不能随意要求解除收养关系。但如有正当理由（如收养人出现重大经济困难）且经收养人同意，或按原协议约定，可以解除。若无法达成协议，生父母可向法院起诉。不过，这一情形在实际操作中较为少见，且需严格满足法定条件。
三、实际应用中的注意事项
尊重被收养人意愿：
- 在解除收养关系时，应充分考虑被收养人的意愿和权益。特别是当被收养人年满八周岁时，其同意是解除收养关系的必要条件。
保护未成年被收养人权益：
- 在解除收养关系过程中，应特别注意保护未成年被收养人的合法权益。如收养人存在侵害未成年养子女权益的行为，送养人有权要求解除收养关系，并可通过法律途径维护被收养人的权益。
遵循法定程序：
- 无论是协议解除还是诉讼解除收养关系，都应严格遵循法定程序。协议解除需到民政部门办理登记手续；诉讼解除则需向人民法院提起诉讼，并经过调解和判决等程序。
考虑后续影响：
- 解除收养关系后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。同时，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系可能自行恢复（但成年养子女与生父母的关系恢复可协商确定）。因此，在解除收养关系前，应充分考虑这些后续影响，并做好相应的准备和安排。
总结来说，终止收养关系需根据具体情况选择协议解除或诉讼解除的方式，并严格遵循法定条件和程序。在实际操作中，应充分考虑被收养人的意愿和权益，保护未成年被收养人的合法权益，并遵循法定程序进行办理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。