收养关系的成立是一个严谨且复杂的法律过程，它必须严格遵循法定的条件和程序，以确保所有相关方的合法权益得到保护。以下是对收养关系如何才算成立的详细解答：
一、实质条件
被收养人条件：
- 被收养人必须是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。这些条件确保了被收养人确实需要新的家庭来提供照顾和抚养。
送养人条件：
- 送养人必须是孤儿的监护人、儿童福利机构，或是有特殊困难无力抚养子女的生父母。这一规定旨在保证送养行为的合法性和正当性，防止非法送养或拐卖儿童等行为。
收养人条件：
- 收养人必须年满30周岁，且通常要求无子女或只有一名子女（特定情况下如华侨收养、收养三代以内旁系同辈血亲的子女等可不受此限制）。
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，包括经济上的抚养能力、教育上的指导能力以及心理上的关爱和保护能力。
- 收养人应未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，以保障被收养人的健康和安全。
- 收养人需无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，以维护被收养人的合法权益。
- 对于无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差40周岁以上（收养三代以内旁系同辈血亲的子女除外），以避免潜在的道德和法律风险。
二、程序条件
申请与审查：
- 收养关系当事人应亲自到县级以上人民政府民政部门申请办理收养登记。
- 收养登记机关会对收养人、送养人是否符合法定条件进行审查，包括证件和证明材料的真实性、合法性等。这一步骤是确保收养行为合法性的重要环节。
登记与发证：
- 对符合民法典规定条件的，收养登记机关会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起正式成立。
- 对不符合条件的，不予登记，并向当事人说明理由。这确保了收养行为的严肃性和合法性。
特殊程序：
- 在收养查找不到生父母的未成年人时，办理登记的民政部门应在登记前予以公告，以确保收养行为的透明性和公正性。
- 收养关系当事人可以自愿签订收养协议，明确双方的权利和义务，增强收养的法律约束力。
- 收养关系成立后，公安机关应按照国家有关规定为被收养人办理户口登记，确保被收养人的身份得到合法确认。
三、收养关系的效力
- 收养关系成立后，养父母与养子女间的权利义务关系适用法律关于父母子女关系的规定。养子女享有与婚生子女同等的权利和义务，包括继承权、受教育权等。
- 养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。但法律另有规定的除外，如继承权等特定情况下可能仍保留一定权利。
综上所述，收养关系的成立必须满足一系列严格的实质条件和程序条件。只有当所有条件和程序都得到满足和完成时，收养关系才能被视为正式成立，并产生相应的法律效力。这一过程旨在保护被收养人的合法权益，确保他们能够在新的家庭中得到良好的成长和教育。