核心结论：面对公司拖延工伤十级伤残赔偿的情况，您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身合法权益。

具体分析与建议：

1. 与公司协商：

   • 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和依据，即工伤认定十级伤残的书面报告。
   • 协商时，可以提出具体的赔偿金额和支付时间，并要求公司给出明确的答复和承诺。
   • 如果公司同意赔偿但拖延支付，您可以要求公司签订书面协议，明确赔偿金额和支付时间，以保障自己的权益。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的拖延行为。
   • 投诉时，需要提供工伤认定十级伤残的书面报告、与公司协商的记录等相关证据。
   • 劳动监察部门会依法进行调查，并可能对公司进行处罚，同时督促公司尽快支付赔偿。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉后公司仍未支付赔偿，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、工伤认定十级伤残的书面报告、与公司协商及投诉的记录等相关证据。
   • 劳动仲裁委员会会依法进行裁决，如果裁决支持您的诉求，公司必须履行赔偿义务。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁裁决后公司仍不履行赔偿义务，您可以向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，需要准备起诉状、工伤认定十级伤残的书面报告、仲裁裁决书等相关证据。
   • 人民法院会依法进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，公司必须履行赔偿义务，否则可能面临强制执行等法律后果。

额外建议：

• 在整个过程中，建议您保留好所有相关证据，包括工伤认定报告、协商记录、投诉材料、仲裁申请书及裁决书等。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律指导和帮助。