拿到鉴定十级工伤结果后，向公司索赔确实存在时间上的限制，这主要体现在工伤认定和赔偿申请的时效上。以下是对这一问题的详细解答：

一、工伤认定的时效限制

1. 单位申请时效：根据法律规定，单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，提出工伤认定申请。若遇特殊情况，经社会保险行政部门同意，申请时限可适当延长。

2. 个人申请时效：若单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工及其近亲属、工会组织可在1年内提出认定申请。这一期限是确保受害者能够及时获得工伤赔偿的关键。

二、工伤赔偿申请的时效限制

1. 协商赔偿：在拿到工伤鉴定十级结果后，您应及时与单位协商赔偿事宜。若单位配合，双方可尽快就赔偿金额和支付方式达成一致。

2. 劳动仲裁时效：若协商不成，您申请劳动仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，您需要在这一年内向劳动仲裁机构提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。

三、超过时效的后果及救济途径

1. 超过时效的后果：如果超过了工伤认定的时效或劳动仲裁的时效，您可能会面临仲裁部门及法院以超过时效为由驳回其诉讼请求的风险。这意味着，您可能无法通过法律途径获得应有的工伤赔偿。

2. 救济途径：尽管超过了时效，但您仍有一定的救济途径。例如，您可以通过起诉用人单位来主张自己的赔偿权利，此时赔偿请求将转化为一般债权纠纷，您需要依据民事法律程序来寻求解决。但请注意，这种方式可能面临更大的诉讼风险和成本。

四、建议与注意事项

1. 及时申请：为了避免超过时效而无法获得赔偿，建议您在拿到工伤鉴定十级结果后，尽快与单位协商赔偿事宜，并在必要时及时申请劳动仲裁。

2. 保留证据：在整个过程中，请务必保留好相关证据，如工伤鉴定书、医疗费用发票、工资单等，以便在需要时提供证明。

3. 咨询专业律师：如果您在工伤赔偿过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总之，拿到鉴定十级工伤结果后，向公司索赔确实存在时间上的限制。为了确保您的合法权益得到保障，请务必在规定的时效内完成工伤认定和赔偿申请工作。