是的，孩子未成年时判给妈妈，爸爸再婚的老婆是孩子的继母。以下从法律定义、家庭关系变化及实际影响三个角度进行详细分析：

1. 法律定义角度

根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，继母是指与生父或生母再婚的配偶，且该配偶与未成年子女形成抚养教育关系。本案中，孩子未成年时判给妈妈，爸爸再婚后，其新配偶（即再婚妻子）在法律上即成为孩子的继母。这一身份不因孩子抚养权归属而改变，只要继母与孩子共同生活并履行抚养义务，法律即认可其继母地位。

2. 家庭关系变化角度

• 抚养权归属的影响：孩子抚养权归妈妈，仅意味着孩子主要随妈妈生活，爸爸仍需承担抚养义务（如支付抚养费、行使探望权）。爸爸再婚后，其新配偶（继母）与孩子的关系取决于实际相处情况。若继母参与孩子生活（如共同居住、照顾），则双方形成事实上的继母子关系；若未共同生活，则法律上仍为继母，但实际关系可能较疏远。
• 继母的权利与义务：继母与孩子形成抚养关系后，享有与生母同等的权利（如要求孩子赡养），同时需承担抚养义务（如提供生活费、教育费）。若未形成抚养关系，继母无强制抚养义务，但法律鼓励继父母与继子女建立良好关系。

3. 实际影响角度

• 对孩子的影响：继母的存在可能改变孩子的家庭环境。若继母与孩子关系融洽，可提供额外情感支持；若关系紧张，可能引发抚养权变更或心理问题。此时，妈妈或爸爸可寻求法律帮助（如调解、诉讼）维护孩子权益。
• 对爸爸再婚的影响：爸爸再婚前，需考虑继母与孩子的相处问题。建议通过沟通、共同活动等方式促进双方了解，避免因关系疏远导致家庭矛盾。若继母拒绝抚养孩子，爸爸需独自承担抚养义务，否则可能面临法律责任（如拖欠抚养费被起诉）。

补充建议

• 法律文件确认：若需明确继母与孩子的法律关系，可签订抚养协议或通过法院确认抚养关系，避免后续纠纷。
• 情感沟通：无论法律关系如何，家庭成员间的情感沟通至关重要。建议通过家庭会议、心理咨询等方式促进理解，为孩子创造稳定成长环境。

如有进一步疑问（如继母抚养权争议、抚养费计算等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业建议。