针对您提出的“如果工伤后劳动能力鉴定为10级，主动向公司提出离职，能否拿到失业补助资金”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确领取失业补助资金（通常称为失业金）的基本条件。一般来说，领取失业金需要同时满足以下三个条件：
失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年：这是领取失业金的基础条件，确保您在失业前有一定的失业保险缴费记录。
非因本人意愿中断就业：这是领取失业金的关键条件。它意味着您不是因为自己的原因（如主动辞职）而失去工作，而是由于用人单位的原因（如解雇、合同到期不续签等）或其他非个人原因导致的失业。
已办理失业登记，并有求职要求：在失业后，您需要到当地劳动保障部门办理失业登记，并表明有求职的意愿。
现在，我们针对您的情况进行分析：
您已经工伤并被鉴定为10级伤残，这是您的工作经历和健康状况，但它本身并不直接决定您是否能领取失业金。
您主动向公司提出离职，这属于“因本人意愿中断就业”的情况。根据失业金的领取条件，如果您是主动辞职，且用人单位不存在过错（如未依法缴纳社保、拖欠工资等导致您被迫辞职的情况），那么您不符合“非因本人意愿中断就业”的条件。
因此，在您主动向公司提出离职，且用人单位不存在过错的情况下，您是无法领取失业金的。即使您已经缴纳了失业保险费满一年，但由于不满足“非因本人意愿中断就业”的条件，所以不符合领取失业金的法定要求。
不过，值得注意的是，虽然您无法领取失业金，但作为工伤10级的职工，您在离职时仍然有权享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两笔补助金是对工伤职工离职后的补偿，用于保障后续可能产生的医疗及生活需要。具体标准由您所在省、自治区、直辖市人民政府规定。
最后，我建议您在离职前与用人单位就工伤待遇等问题进行充分沟通，并确保办理好相关手续，如离职证明、社保转移等，以保障您的合法权益。如果与用人单位就工伤待遇等问题产生争议，您可以收集好相关证据，通过协商、调解或申请劳动仲裁等合法途径维护自身权益。