公司调回长期驻外员工是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳动合同约定优先
若劳动合同中有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工的工作地点、岗位以及可能的调动情况，且调回驻外员工符合合同中的相关条款，那么公司调回员工的行为通常是合法的。
- 例如，合同中可能规定“员工同意根据公司业务需要，被调派至国内外任何地点工作”，在此情况下，公司调回员工即有合同依据。
若劳动合同中无明确约定或约定不明确：
- 如果劳动合同中没有明确约定工作地点或调动条款，或者约定不明确，那么公司调回员工的行为可能缺乏合同依据，需要进一步考虑其他因素。
二、公司规章制度与程序
公司规章制度：
- 公司内部可能有关于员工调动的规章制度，如果这些规章制度合法、合理且经过民主程序制定，并已向员工公示或告知，那么公司按照规章制度调回员工可能是合法的。
- 例如，规章制度中可能规定“员工在驻外工作满一定期限后，公司有权根据业务需要将其调回”。
调动程序：
- 公司在调回员工时，应遵循合理的程序，如提前通知、与员工协商等。如果公司未遵循合理程序，直接单方面调回员工，可能构成违法。
三、员工权益保护
员工同意：
- 在大多数情况下，公司调回员工需要得到员工的同意。如果员工不同意调回，且公司无法提供合理的调动理由或补偿方案，那么公司强行调回员工可能构成违法。
- 例如，员工可能因家庭原因、个人发展考虑等不愿意调回，公司应尊重员工的意愿并寻求其他解决方案。
经济补偿：
- 如果公司因业务调整等原因需要调回员工，且该调动对员工造成了不利影响（如收入减少、职业发展受限等），公司应考虑给予员工相应的经济补偿。
四、特殊情况下的合法性
客观情况发生重大变化：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。虽然这并非直接关于调回的规定，但在某些情况下，公司可能以“客观情况发生重大变化”为由进行人员调整，包括调回驻外员工。但此时公司需承担举证责任，证明客观情况确实发生了重大变化。
员工严重违反公司规章制度：
- 如果员工在驻外期间严重违反了公司的规章制度，公司有权根据规章制度对其进行处理，包括调回或解除劳动合同。但此时公司需确保规章制度的合法性和合理性，并遵循相应的程序。
建议：
- 如果您作为员工面临被调回的情况，首先应查看劳动合同中的相关条款，了解自己的权益和义务。
- 如果认为公司的调动行为不合法或不合理，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。