结论： 结合新闻背景，台风“麦德姆”二次登陆期间，中央气象台发布暴雨黄色预警和台风蓝色预警，若气象部门严格遵循《气象灾害预警信号发布与传播办法》及《国家气象灾害应急预案》规定的程序，则预警发布符合法定程序。以下从法定程序要求、气象部门职责、程序合规性判断三个维度展开分析：

一、法定程序要求：预警发布需满足“分级-审核-传播”三阶段

根据《气象灾害预警信号发布与传播办法》（中国气象局令第16号）及《国家气象灾害应急预案》（国办发〔2010〕92号），气象预警的法定程序包括：

1. 分级标准：预警信号按灾害严重程度分为四级（Ⅳ级-Ⅰ级），对应蓝色、黄色、橙色、红色。本次台风“麦德姆”导致广西、云南等地部分地区出现大暴雨（24小时降水量≥100mm），符合暴雨黄色预警（24小时降水量50-100mm）的升级条件，但实际发布黄色预警可能因降水分布不均或持续时间未达橙色标准。
2. 审核流程：预警信息需经气象台内部会商（首席预报员主持），结合卫星云图、雷达回波、数值模式等数据，确认灾害类型、强度、影响范围后，由授权签发人（通常为气象台台长或分管副局长）签字发布。
3. 传播要求：预警需通过电视、广播、短信、新媒体等渠道同步发布，且传播内容需包含灾害类型、预警级别、影响范围、防御指南四要素。新闻中“中央气象台6日发布暴雨黄色预警和台风蓝色预警”的表述，符合传播渠道的法定要求。

二、气象部门职责：预警发布需履行“监测-评估-发布”全链条义务

根据《气象法》第31条，气象部门在台风预警中的核心职责包括：

1. 实时监测：通过地面观测站、海上浮标、卫星等设备，持续跟踪台风路径、风力、降水量等参数。新闻中“台风‘麦德姆’5日14时50分前后在广东徐闻第一次登陆，6日凌晨1时10分前后在广西防城港再次登陆”的数据，表明气象部门已履行监测义务。
2. 风险评估：结合台风路径、地形、降水历史等数据，评估次生灾害风险（如山体滑坡、城市内涝）。新闻中“云贵地区地质条件较为脆弱，要警惕暴雨可能引发的次生灾害”的提醒，体现风险评估的合规性。
3. 动态调整：根据台风移动方向和强度变化，及时更新预警级别。新闻中“预计其未来会继续向西偏北方向移动，给广西、云南、贵州等地带来强降雨”的表述，表明气象部门已对预警进行动态调整。

三、程序合规性判断：需核查“签发记录”与“传播证据”

判断预警发布是否符合法定程序，需重点核查两类证据：

1. 签发记录：气象部门需保存预警会商记录、签发人签字文件、数据来源说明等材料。若本次预警的签发流程完整，且会商记录显示已考虑台风二次登陆、降水叠加等因素，则程序合规。
2. 传播证据：需核查电视、广播等媒体的播出记录，或运营商的短信发送日志，确认预警信息已按法定渠道传播。新闻中未提及传播渠道的具体问题，可初步认为传播环节合规。

四、延伸思考：预警程序违规的法律后果与公众应对建议

1. 法律后果：若气象部门未履行法定程序（如未会商直接发布、预警级别与实际不符），可能承担行政责任（《气象灾害防御条例》第45条）或民事责任（如因预警失误导致财产损失，需按过错比例赔偿）。
2. 公众应对建议：公众收到预警后，应立即采取防御措施（如加固门窗、转移低洼地带财物），并关注气象部门后续更新。若认为预警发布存在程序问题，可向当地气象局或上级部门（中国气象局）投诉，要求核查签发记录。

总结：本次台风“麦德姆”预警发布，若气象部门严格遵循分级标准、审核流程、传播要求，则程序合规。公众可依据预警信息采取防御措施，若发现程序问题，可通过法定渠道维权。