水利部门应对台风“麦德姆”暴雨洪水的应急响应程序，从现有新闻背景及一般法律框架来看，是合法合规的。以下从多个维度进行详细分析：
一、法律依据与合规性基础
《中华人民共和国防洪法》：该法明确规定了防洪工作的基本原则、制度及措施，包括防洪规划的制定、防洪工程的建设与管理、防汛抗洪的组织与实施等。水利部门作为防洪工作的主管部门，其应急响应程序需严格遵循该法规定。
《中华人民共和国突发事件应对法》：该法规定了突发事件应对的基本原则、体制、机制和措施，包括预防与应急准备、监测与预警、应急处置与救援、事后恢复与重建等。水利部门在应对台风等突发事件时，需按照该法要求制定并执行应急响应程序。
地方性法规与规章：如《广东省水利厅水旱灾害防御工作规则》等，这些地方性法规和规章进一步细化了水利部门在防洪、抗旱等方面的职责和程序，为水利部门的应急响应提供了具体指导。
二、新闻背景中的应急响应程序分析
启动应急响应：根据新闻背景，水利部及广东、广西、海南、云南等省区的水利部门在台风“麦德姆”来临前，均及时启动了洪水防御应急响应，并逐级升级响应级别。这一做法符合《中华人民共和国突发事件应对法》中关于及时启动应急响应的要求。
会商研判与部署：水利部逐日专题会商，滚动分析研判台风发展态势，对水库安全度汛、中小河流洪水、山洪灾害和城市内涝防御等工作动态作出部署。这体现了水利部门在应急响应中的科学决策和精准施策，符合相关法律法规的要求。
派出工作组与抢险队：水利部及各省区水利部门派出工作组和抢险队赴一线协助指导防御工作，预置抢险料物和设备。这一做法有助于及时应对可能发生的险情，保障人民群众生命财产安全，符合《中华人民共和国防洪法》中关于防汛抗洪组织与实施的规定。
水库预泄腾库：水利部珠江水利委员会及各省区水利部门指导河流水库预泄腾库，为拦蓄后续可能的暴雨洪水作准备。这一措施有助于降低洪水风险，减轻灾害损失，符合防洪工作的基本原则。
三、可能存在的合规性争议点及分析
应急响应级别的确定：虽然新闻背景中未提及应急响应级别确定的具体依据，但一般而言，应急响应级别的确定需综合考虑台风的强度、影响范围、可能造成的灾害损失等因素。只要水利部门在确定应急响应级别时遵循了科学、合理的原则，并符合相关法律法规的规定，即可认为其是合法合规的。
信息发布与公众教育：在应急响应过程中，水利部门需及时发布预警信息，加强公众教育，提高公众的防灾减灾意识。虽然新闻背景中未明确提及这一点，但一般而言，这是应急响应程序中的重要环节。只要水利部门在信息发布和公众教育方面履行了相应职责，即可认为其是合法合规的。
四、对公众的启示与建议
关注官方信息：公众应密切关注水利部门等官方机构发布的台风、暴雨等预警信息，及时了解灾害风险，做好防范措施。
遵守防汛指令：在防汛抗洪期间，公众应遵守水利部门等官方机构发布的防汛指令，积极配合防汛工作，确保自身和他人的安全。
增强防灾减灾意识：公众应增强防灾减灾意识，学习掌握基本的防灾减灾知识和技能，提高应对突发事件的能力。
综上所述，水利部门应对台风“麦德姆”暴雨洪水的应急响应程序，从现有新闻背景及一般法律框架来看，是合法合规的。公众应关注官方信息，遵守防汛指令，增强防灾减灾意识，共同应对自然灾害带来的挑战。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。