结论：在台风“麦德姆”来袭时，相关部门若未及时预警，是否需担责需视具体情况而定，包括是否履行了法定职责、预警是否及时准确、是否造成了实际损害等。结合新闻背景，若相关部门存在未履行法定预警职责或预警不及时、不准确的情况，且该行为与损害结果之间存在因果关系，则可能需承担相应的法律责任。
一、法律定性及责任依据
法定职责：
- 根据《中华人民共和国气象法》及相关规定，气象主管机构及其所属的气象台站有义务及时、准确地发布气象预报和灾害性天气警报，并根据天气变化情况及时补充或者订正。
- 相关部门（如应急管理、防汛抗旱等）在接到气象预警后，也有义务根据预警级别采取相应的防范措施，并及时向公众发布相关信息。
责任构成：
- 若相关部门未履行上述法定职责，导致预警不及时、不准确，且该行为与因台风造成的损害结果之间存在因果关系，则相关部门可能需承担相应的法律责任。
- 责任类型可能包括行政责任（如警告、罚款、撤职等）和民事责任（如赔偿损失等），具体取决于损害结果的严重程度和法律规定的责任范围。
二、结合新闻背景的分析
预警发布情况：
- 根据新闻背景，中央气象台已发布了台风橙色预警，并详细说明了台风的路径、强度、大风和降水预报等信息。这表明气象主管机构已履行了其法定职责。
- 若其他相关部门（如地方政府、应急管理等）未及时转发或采取相应防范措施，则可能构成未履行法定职责。
可能存在的责任：
- 若因相关部门未及时预警或采取防范措施，导致人员伤亡、财产损失等严重后果，且该行为与损害结果之间存在因果关系，则相关部门可能需承担行政责任或民事责任。
- 例如，若地方政府未及时组织人员疏散、未启动应急预案等，导致人员伤亡或财产损失，则可能需承担相应的法律责任。
三、对公众的启示及预防措施
关注官方预警：
- 公众应密切关注气象部门发布的官方预警信息，及时了解台风的路径、强度、影响范围等，以便采取相应的防范措施。
遵守政府指令：
- 在接到政府发布的防范指令（如疏散、避险等）时，公众应积极配合，遵守相关规定，以确保自身安全。
加强自我防范：
- 公众应增强自我防范意识，提前做好防范措施（如加固房屋、储备物资等），以减少台风可能带来的损失。
法律维权：
- 若因相关部门未履行法定职责导致自身权益受损，公众可依法向相关部门提出索赔要求，或通过法律途径维护自身合法权益。
热点事件延伸思考：该事件提醒我们，在自然灾害面前，政府和相关部门的预警和防范工作至关重要。同时，公众也应增强自我防范意识，积极配合政府的防范工作，共同应对自然灾害的挑战。若有问题，可以直接向我咨询。