肇事司机在赔偿死者家属后，一般不可以仅以自己名义起诉要求返还赔偿款，但具体能否起诉及起诉对象需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、肇事司机与车辆所有人的关系对起诉的影响
若肇事司机未经车辆所有人同意，擅自驾驶车辆：
- 在这种情况下，肇事司机可能构成无权处分或侵权行为。但就交通事故赔偿而言，一旦肇事司机已经向死者家属进行了赔偿，这通常被视为其对自身侵权行为的责任承担。此时，肇事司机一般不能仅以自己名义起诉要求返还赔偿款，因为这属于其对自身过错行为的后果承担。
- 例外情况：如果肇事司机能证明车辆所有人对事故的发生存在过错（如车辆存在安全隐患而所有人未告知或修复），则肇事司机在赔偿后，可能有权向车辆所有人追偿部分或全部赔偿款。但这种情况下，起诉的依据是车辆所有人的过错，而非单纯以自己名义要求返还赔偿。
若肇事司机经车辆所有人同意驾驶车辆：
- 在这种情况下，肇事司机与车辆所有人之间可能形成委托关系或借用关系。如果事故是由于肇事司机的过错造成的，且肇事司机已经进行了赔偿，那么一般情况下，肇事司机不能仅以自己名义起诉要求返还赔偿款，因为这是其对自身过错行为的责任承担。
- 特殊情况：如果车辆所有人在事故中也有过错（如未对肇事司机进行必要的驾驶技能或安全意识培训），则肇事司机在赔偿后，可能根据过错程度向车辆所有人追偿部分赔偿款。但同样，这需要基于车辆所有人的过错进行起诉。
二、起诉的法律依据与程序
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。肇事司机作为侵权人，在承担赔偿责任后，一般不能随意要求返还赔偿款，除非存在法定或约定的追偿情形。
- 起诉程序：如果肇事司机认为存在追偿情形，需要准备相关证据（如事故责任认定书、赔偿凭证、车辆所有人过错证明等），并向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将根据双方提供的证据和法律规定，判断是否存在追偿情形及追偿的金额。
三、建议与风险提示
建议：
- 肇事司机在赔偿前，应尽可能与车辆所有人协商，明确双方的责任和义务。
- 如果认为车辆所有人存在过错，应在赔偿时保留相关证据，以便后续追偿。
- 在起诉前，应咨询专业律师，评估起诉的可行性和风险。
风险提示：
- 起诉需要耗费时间和精力，且结果具有不确定性。
- 如果证据不足或法律依据不充分，可能导致起诉失败。
- 即使起诉成功，也可能面临执行难的问题。
总结来说，肇事司机在赔偿死者家属后，一般不可以仅以自己名义起诉要求返还赔偿款。但如果存在车辆所有人过错等法定或约定的追偿情形，肇事司机可以基于这些情形向车辆所有人追偿部分或全部赔偿款。在处理此类问题时，建议肇事司机咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。