结论：在车祸导致人员死亡的情况下，即使肇事者是自家亲戚，死者家属也不能单方面决定不要求肇事者承担责任，除非通过合法的法律程序来达成和解或免除责任。同时，遗体的处理应当遵循相关法律法规和程序。
一、关于责任承担
法律责任不可免除：
- 根据我国《道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故造成人员死亡的，肇事者需承担相应的法律责任，包括但不限于刑事责任和民事责任。
- 刑事责任方面，如果肇事者存在过失或故意行为导致死亡，可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪，需接受刑事处罚。
- 民事责任方面，肇事者需赔偿死者家属因事故造成的各项损失，如丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
家属不能单方面免除责任：
- 死者家属作为民事权利主体，虽然有权要求肇事者赔偿，但无权单方面免除肇事者的法律责任。
- 如果家属希望不追究肇事者的责任，需要通过合法的法律程序，如与肇事者达成和解协议，并经过法院确认等。但这种和解并不意味着肇事者完全免除了法律责任，特别是在刑事责任方面，除非符合法定免责条件。
二、关于遗体处理
遗体处理需遵循法律法规：
- 遗体的处理应当遵循《殡葬管理条例》等相关法律法规，确保遗体的尊严和合法处理。
- 未经法定程序，任何单位或个人不得擅自拉运、处理遗体。
遗体拉运的合法性：
- 如果遗体被非法拉运，可能涉及违反殡葬管理规定，相关责任人可能面临行政处罚。
- 在交通事故中，遗体的拉运通常由交警部门或殡仪馆负责，确保遗体的妥善保存和处理。
三、建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来处理。
与肇事者协商或通过法律途径解决：
- 家属可以与肇事者协商赔偿事宜，但建议通过法律途径确保赔偿的合法性和公正性。
- 如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求肇事者承担相应的法律责任。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，如我徐新科律师，在民间借贷、交通事故领域有丰富经验，可以为您提供全面的法律建议和帮助。
关注遗体处理程序：
- 确保遗体的处理符合法律法规，避免因非法处理遗体而引发更多法律问题。
总结：在车祸导致人员死亡的情况下，死者家属不能单方面决定不要求肇事者承担责任。遗体的处理也应当遵循相关法律法规和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。