结论：坐亲戚车出车祸死亡，司机是否承担责任需根据具体情况判断，主要涉及交通事故责任认定和可能的民事赔偿或刑事责任。以下从不同角度详细分析：
一、交通事故责任认定
交通事故责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 若司机存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，则司机需承担主要或全部责任。
- 若事故由其他车辆或行人引起，或存在不可抗力因素（如自然灾害），则司机可能承担次要责任或无责任。
亲戚关系对责任认定的影响：
- 亲戚关系本身不影响交通事故责任的认定。无论乘客与司机是何种关系，责任划分均基于事故发生的实际情况和法律规定。
- 但若存在特殊情况，如司机明知车辆存在安全隐患仍驾驶，或乘客明知司机酒驾仍乘坐，这些因素可能影响责任划分的比例。
二、民事赔偿责任
司机承担民事赔偿责任的情形：
- 若司机被认定承担交通事故责任，且该责任导致乘客死亡，则司机需承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，具体数额根据当地经济水平和案件具体情况确定。
保险赔偿与司机个人赔偿的关系：
- 若车辆投保了交强险和商业三者险，则保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。
- 超出保险范围的赔偿部分，由司机个人承担。若司机无力赔偿，乘客家属可依法申请强制执行。
亲戚间可能存在的特殊约定：
- 若亲戚间存在关于乘车风险的特殊约定（如乘客自愿承担风险），则该约定可能影响民事赔偿责任的承担。但此类约定需符合法律规定，且不得违反公序良俗。
三、刑事责任（如构成交通肇事罪）
交通肇事罪的构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 若司机因违法行为导致乘客死亡，且情节严重（如逃逸、酒驾等），则可能构成交通肇事罪。
刑事责任与民事赔偿的关系：
- 构成交通肇事罪并不免除司机的民事赔偿责任。司机在承担刑事责任的同时，仍需承担民事赔偿责任。
- 若司机被判处刑罚，其民事赔偿能力可能受到影响，但乘客家属仍可依法追偿。
四、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行责任认定。
收集证据并咨询律师：
- 乘客家属应收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师以了解自身权益和赔偿途径。
理性处理亲戚关系：
- 在处理事故过程中，应理性对待亲戚关系，避免因情绪化而影响事故处理和赔偿协商。
关注保险理赔进展：
- 若车辆投保了相关保险，应关注保险理赔进展，确保赔偿款及时到位。
总结：坐亲戚车出车祸死亡，司机是否承担责任需根据具体情况判断。若司机存在违法行为且该行为是导致事故发生的主要原因，则司机需承担交通事故责任、民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪。乘客家属应收集证据、咨询律师，并理性处理亲戚关系，以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。