针对您提出的问题“姐姐借名买车并投保保险，弟弟偷开车辆发生死亡事故并赔偿，弟弟能否以自己名义起诉”，我们可以从法律角度进行详细分析。
首先，我们需要明确几个关键点：
借名买车与保险投保：姐姐借弟弟的名义购买车辆，并投保了保险。这意味着，从法律上讲，车辆登记在弟弟名下，但实际使用人和控制人可能是姐姐。然而，保险合同的投保人（可能是姐姐或弟弟，具体需看保险合同）与车辆登记人（弟弟）可能并不一致。
弟弟偷开车辆：弟弟未经允许偷开车辆，并发生了死亡事故。这一行为本身可能构成对车辆管理人的侵权或违约（如果弟弟是车辆的实际管理人或受托管理人），但在此情境下，我们更关注的是事故后的法律责任和赔偿问题。
弟弟能否以自己名义起诉：
- 起诉谁：弟弟若想起诉，首先需要明确起诉的对象。如果是要求赔偿因事故造成的自身损失（如医疗费、误工费等），他可以起诉造成事故的另一方（如其他车辆驾驶员、保险公司等，具体取决于事故责任和保险情况）。但如果是关于车辆使用、保险赔偿等方面的争议，他可能需要起诉姐姐或保险公司（作为投保人或受益人）。
- 法律地位：弟弟作为车辆登记人，在法律上可能被视为车辆的所有权人或管理人之一（尽管实际控制和使用可能是姐姐）。然而，在偷开车辆的情况下，弟弟可能因自身过错（未经允许驾驶）而难以直接以车辆所有权人或管理人的身份主张权利。
- 诉讼资格：弟弟作为自然人，当然有起诉的权利。但关键在于他起诉的依据和目的是什么。如果他是为了主张自己因事故造成的损失，那么他需要证明这些损失与事故之间的因果关系，并确定适当的被告。如果他是为了与姐姐或保险公司就车辆使用、保险赔偿等问题进行争议，那么他需要依据相关法律法规和合同条款来主张自己的权利。
法律责任与赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。在此案例中，弟弟作为偷开车辆的人，若被认定为使用人，则可能需承担赔偿责任。但姐姐作为实际控制人或管理人（如果她对弟弟偷开车辆的行为知情或应尽管理义务而未尽），也可能需承担一定责任。
- 关于保险赔偿，需看保险合同的具体条款和事故责任认定。如果保险合同中约定了偷开车辆属于免责范围，那么保险公司可能不予赔偿。
综上所述，弟弟能否以自己名义起诉取决于他起诉的依据和目的。如果他是为了主张自己因事故造成的损失，并且能够证明这些损失与事故之间的因果关系，那么他可以起诉造成事故的另一方或保险公司（如果保险合同中有相关约定）。但如果他是为了与姐姐或保险公司就车辆使用、保险赔偿等问题进行争议，那么他需要仔细分析相关法律法规和合同条款，以确定自己的诉讼资格和主张权利的依据。在大多数情况下，弟弟偷开车辆的行为可能使其难以直接以车辆所有权人或管理人的身份主张权利，而是需要依据自身在事故中的责任和损失来寻求法律救济。