结论：您可以起诉卖车的亲友，但能否成功追回款项取决于多个因素，包括车辆是否属于欠款人的遗产、卖车行为是否合法以及您对遗产的债权主张情况等。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆是否属于欠款人的遗产
车辆归属：
- 如果车辆登记在欠款人名下，且欠款人生前未对该车辆进行处分（如赠与、出售等），则该车辆通常被视为欠款人的遗产。
- 如果车辆存在权属争议（如实际所有人并非欠款人，或车辆存在抵押、质押等情况），则需要先解决权属问题，再确定车辆是否属于遗产。
遗产范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。因此，如果车辆属于欠款人的合法财产，且在其死亡时未被处分，则应纳入遗产范围。
二、卖车行为是否合法
亲友的处分权：
- 如果亲友在未经遗产管理人或继承人同意的情况下擅自出售车辆，该行为可能构成无权处分。
- 如果亲友是遗产管理人或继承人，且出售车辆是为了清偿欠款人的债务或维护遗产的价值，且出售程序合法（如经过评估、拍卖等），则该行为可能被视为合法。
买受人的善意取得：
- 如果买受人在购买车辆时不知情（即善意），且支付了合理对价，并完成了车辆过户手续，则买受人可能依据善意取得制度获得车辆的所有权。
- 在这种情况下，即使您起诉卖车的亲友，也可能难以追回车辆或车辆的价值。
三、您对遗产的债权主张
债权申报：
- 如果欠款人死亡，其遗产应首先用于清偿债务。您作为债权人，有权向遗产管理人或继承人申报债权。
- 遗产管理人或继承人应在收到债权申报后，对债权进行核实，并在遗产范围内进行清偿。
起诉条件：
- 如果遗产管理人或继承人拒绝清偿您的债务，或者您认为卖车行为损害了您的债权，您可以向法院提起诉讼。
- 在起诉时，您需要提供证据证明车辆属于欠款人的遗产、卖车行为违法以及您的债权受到损害等事实。
四、可能面临的法律后果
胜诉可能性：
- 如果您能够提供充分证据证明车辆属于欠款人的遗产、卖车行为违法以及您的债权受到损害，则您有可能胜诉。
- 胜诉后，法院可能会判决卖车的亲友赔偿您的损失，或者将车辆的价值纳入遗产范围进行清偿。
执行难度：
- 即使您胜诉，如果卖车的亲友没有可供执行的财产，或者车辆已经被买受人善意取得，您可能面临执行困难的问题。
- 在这种情况下，您可能需要考虑其他执行措施，如申请强制执行、查封、扣押等。
建议：
- 收集证据：尽快收集车辆登记证明、欠款凭证、卖车合同、转账记录等相关证据，以证明车辆属于欠款人的遗产、卖车行为违法以及您的债权受到损害。
- 咨询专业律师：由于涉及遗产继承、债权申报和诉讼等多个法律环节，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
- 考虑和解或调解：在诉讼前，您可以尝试与卖车的亲友进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。
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