结论：能否起诉需分情况讨论，主要取决于债务人死亡后其遗产状况及继承人态度。以下从不同角度为您详细分析：
一、若债务人有遗产且继承人继承了遗产
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”
- 这意味着，如果债务人死亡后留有遗产，且其继承人继承了这些遗产，那么您作为债权人，有权要求继承人在继承的遗产范围内清偿债务。
操作建议：
- 您需要收集证据证明债务关系的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 了解债务人的遗产情况，包括房产、车辆、存款等。
- 与继承人协商清偿债务事宜，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求继承人在继承的遗产范围内承担清偿责任。
二、若债务人没有遗产或继承人放弃继承
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果债务人没有遗产，或者继承人放弃继承，那么继承人就不需要对被继承人的债务承担清偿责任。
操作建议：
- 在这种情况下，您可能面临无法追回债务的风险。
- 您可以尝试通过其他途径了解债务人是否还有其他未被发现的财产，或者是否有其他可能的债务人（如共同借款人、担保人等）。
- 如果确实没有其他途径，您可能需要接受这一现实，并考虑如何调整自己的财务计划。
三、特殊情况：债务属于夫妻共同债务
法律依据：
- 如果债务属于夫妻共同债务，那么即使一方死亡，另一方仍然需要承担清偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条：“夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。”
操作建议：
- 您需要收集证据证明该债务属于夫妻共同债务，如夫妻双方共同签名的借条、债务用于家庭共同生活的证据等。
- 如果能够证明，您可以向债务人的配偶主张清偿债务。
总结与建议：
- 在处理此类问题时，建议您首先收集相关证据，了解债务人的遗产情况和继承人态度。
- 如果可能，尝试与继承人协商解决债务问题，以节省时间和成本。
- 如果协商不成，或者情况复杂，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。